给定来自两个视图的相同对象的两个图像。如何确定哪个是左视图，哪个是右视图 [关闭]答案

【问题标题】：Given two images of same object from two views.How to decide which one is left view and which oen is right view [closed]给定来自两个视图的相同对象的两个图像。如何确定哪个是左视图，哪个是右视图 [关闭]
【发布时间】：2016-01-25 13:52:33
【问题描述】：

给定来自两个视图的同一对象的两张图像。如何确定哪一张是左视图，哪一张是从右侧拍摄的。我已经计算了相应的匹配点，并通过使用在 Ransac 帮助下计算的基本矩阵删除了异常值。在两张图像中使用这些对应的匹配点，我通过简单地比较图像中的 x 坐标来决定哪个是从右侧拍摄的，哪个是从左侧拍摄的。我不确定我的方法总体上是否正确。任何人都可以建议任何其他方式来确定相机的位置（即左或右）。

【问题讨论】：

一般情况下，左视图有较大的x。
是的，这种方法对大多数情况都是正确的，但并非全部。考虑在左视图中，所考虑的对象位于图像左侧的情况，那么算法是无法正常工作。
你能把“大x”规则失败的图片贴在这里吗？

标签： matlab opencv image-processing computer-vision 3d-reconstruction

【解决方案1】：

如果您的相机经过校准，那么您可以从基本矩阵计算基本矩阵，然后将其分解为两个视图之间的旋转和平移，如this example 所示。这将告诉您第二个视图是在左侧还是在右侧。

【讨论】：

感谢您的回答。我也考虑过这一点，但进行 3-D 重建（因为有四个可能的相机方向，其中只有一个是正确的）对我来说似乎不是一种可行的方法，因为我们只需要判断哪个是正确的，哪个是正确的一个是左视图。我正在寻找一个我们不需要训练的解决方案。
其实还不错。如果您关心性能，您可以使用中点三角剖分算法。它没有那么精确，但速度相当快。你真正需要知道的是这些点最终是在一个还是两个摄像头后面。如果您使用 MATLAB，cameraPose 将为您完成所有工作。