估计飞行物体高度（z）的合适算法？

Question

我正在尝试计算飞行物体的高度，例如下图中的网球。目前，我没有使用立体相机，我只想用单目相机来解决这个问题。任何帮助将不胜感激！

Answer 1

严格来说，您不能这样做，因为球可能位于观察者的射线沿线的任何位置。在某种程度上，您可以使用视球直径来估计与观察者的距离，但这将非常不准确。如果球是在靠近球员的地方测量的，你最好依靠球员的解剖结构。

另一个选项是确定玩家的脚的位置，因为您知道它们位于地平面上，您可以使用白线作为参考。然后你就可以承认球是垂直于一英尺的。

无论如何，您都需要熟悉射影几何和校准技术。

另一种选择是使用远处且水平指向的相机（理想情况下使用远心镜头，但这并不实惠）。在这种情况下，所有高度相等的点都会出现在图像上的同一水平线上。