从帧中检测灰色/烟雾区域答案

【问题标题】：Detecting gray/smoke regions from a frame从帧中检测灰色/烟雾区域
【发布时间】：2016-11-03 12:21:38
【问题描述】：

我想将现有的颜色检测从红色转换为灰色。我从this project（火焰检测系统）获取代码

我尝试实现自己的算法，但我认为我离我想要实现的目标还很远。我从this link得到算法

以下是原始代码片段，稍作修改：

void TargetExtractor::colorDetect(int redThreshold, double saturationThreshold) {
    Mat temp;
    GaussianBlur(mFrame, temp, Size(3, 3), 0);
    uchar grayThreshold = 80;

    for (int i = 0; i < temp.rows; i++) {
        for (int j = 0; j < temp.cols; j++) {
            if (mMask.at<uchar>(i, j) == 255) {
                Vec3b& v = temp.at<Vec3b>(i, j);
                uchar b = v[0];
                uchar g = v[1];
                uchar r = v[2];
                //if (abs(r - g) < grayThreshold) {
                //  mMask.at<uchar>(i, j) = 0;
                //}
                double s = 1 - 3.0 * min(b, min(g, r)) / (b + g + r);
                if (!(r > redThreshold && r >= g && g > b &&
                    s >= ((255 - r) * saturationThreshold / redThreshold))) {
                    mMask.at<uchar>(i, j) = 0;
                }
            }
        }
    }
}

评论部分是我尝试检测灰色区域，但它肯定不适合我。

从原始代码中检测移动的红色物体：

检测移动的灰色物体：

【问题讨论】：

标签： c++ opencv color-detection

【解决方案1】：

灰色具有所有 3 个组件的属性值大致相同。您可以检查所有 3 个颜色分量对之间的所有差异是否低于阈值：

if (abs(r - g) < grayThreshold && abs(r - b) < grayThreshold && abs(b - g) < grayThreshold) {
    mMask.at<uchar>(i, j) = 0;
}

【讨论】：