一起编写 ModbusClient 和 ModbusServer 时出现问题

Question

关于代码

我在 C# 窗口窗体应用程序中使用 EasyModbus Nuget。我正在尝试使用 ModbusServer 通过 RTU（实时更新）获取更改后的保持寄存器的地址值。

以下代码连接到服务器。

void Connect() {
    ModbusClient client = null;
    client = new ModbusClient("IP Address", 502);
    client.Connect();
}

以下代码获取保存寄存器下面给出的地址值。

client.ReadHoldingRegisters(10001, 1);

到目前为止，一切正常。

我正在阅读有关 EasyModbus 中实时更新的信息。 I found this link that can send the changed value of holding register automatically to the even handler.

现在，我有以下代码：

void Connect() {
    ModbusServer ser = new ModbusServer();
    ser.Port = Convert.ToInt32(Settings.Default.Port);
    ser.Listen();
    ser.HoldingRegistersChanged += Ser_HoldingRegistersChanged;

    ModbusClient client = null;
    client = new ModbusClient("IP Address", 502);
    client.Connect();
}


private void Ser_HoldingRegistersChanged(int register, int numberOfRegisters)
{
}

当我运行它时，我得到以下错误。

每个套接字地址（协议/网络地址/端口）只能使用一次 通常是允许的

这个错误是因为我添加了 ModbusServer 代码。

您能说明为什么会这样吗？

Answer 1

您的端口上似乎已经有一个服务器，您尝试再添加一个。试试下面的代码：

public partial class Form1 : Form
{
    private int register = 0;
    private readonly int port = 502;
    private readonly List<ModbusServer> servers = new List<ModbusServer>();
    private readonly List<ModbusClient> clients = new List<ModbusClient>();

    public Form1()
    {
        InitializeComponent();
        AppDomain.CurrentDomain.FirstChanceException +=
            (sender, e) => MessageBox.Show(e.Exception.Message);
    }

    private void Foo(object sender, ThreadExceptionEventArgs e)
    {
        MessageBox.Show(e.Exception.Message);
    }

    private void Ser_HoldingRegistersChanged(int register, int numberOfRegisters) =>
        MessageBox.Show($"register: {register}, numberOfRegisters: {numberOfRegisters}");

    private void AddServer_Click(object sender, EventArgs e) =>
        AddServerMethod();

    private void AddClient_Click(object sender, EventArgs e) =>
        AddClientMethod();

    private void AddServerMethod()
    {
        var server = new ModbusServer { Port = port };
        server.Listen();
        server.HoldingRegistersChanged += Ser_HoldingRegistersChanged;
        servers.Add(server);
        MessageBox.Show("Server added.");
        server.holdingRegisters[0] = 11; // register is changed, but no event is fired
    }

    private void AddClientMethod()
    {
        var client = new ModbusClient("127.0.0.1", port);
        client.Connect();
        clients.Add(client);
        MessageBox.Show("Client added.");
        client.WriteSingleRegister(register++, 11); // event is fired
    }
}

如果您多次单击AddServer，则会收到您描述的错误。顺便说一句，如果您在AddServer 之前单击AddClient，则会出现另一个错误。添加一台服务器，然后添加任意数量的客户端。每个客户端写入一个保持寄存器，相关事件被触发，消息如下：

Answer 2

你的问题不是那么严重，你的主要问题在这一行

ser.Listen();

因为您之前的服务器套接字仍处于绑定中。

让我们看看监听套接字何时绑定？

明显的原因是当您的侦听套接字发送/接收数据包时，但在极少数情况下，当操作系统不处于理想状态（100% cpu 使用率等）时会发生这种情况，然后释放服务器套接字可能需要一分钟才能释放。在这种情况下，当您再次运行服务器时，异常

每个套接字地址（协议/网络地址/端口）只能使用一次 通常是允许的

happens.because ，正如我之前所说的，之前的服务器套接字还没有释放。

解决办法是

为不同的服务器套接字使用不同的端口

或

只使用一个只启动一次的服务器套接字并检查它是否已连接。

// create the socket
public static Socket listenSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, 
                                        SocketType.Stream,
                                        ProtocolType.Tcp);

// bind the listening socket to the port
IPAddress hostIP = (Dns.Resolve(IPAddress.Any.ToString())).AddressList[0];
IPEndPoint ep = new IPEndPoint(hostIP, port);
if(!listenSocket.IsBound){
  listenSocket.Bind(ep);     
  // start listening
  listenSocket.Listen(backlog);
}
// connect client 
ModbusClient client = null;
client = new ModbusClient(hostIP , port);
client.Connect();