我的仿射变换发生了一些奇怪的事情

Question

现在，我不是在问 如何 旋转我的对象，我要问的是为什么我的对象（一个 SDL_Surface）在使用公式旋转时会拉伸：

x' = cos(角度) * x - sin(角度) * y; y' = sin(角度) * x + cos(角度) * y;

理论上（我认为）这是正确的。但是，当我使用下面的代码（其中使用了这个公式）时，在角度超出 15 度后，我得到了这种奇怪的拉伸和翻转！知道是什么原因造成的吗？

for (int y = -GAME_HEIGHT/2; y < GAME_HEIGHT/2; ++y) {
    for (int x = -GAME_WIDTH/2; x < GAME_WIDTH/2; ++x) {
        /*----------------Begin Mode7 FX-----------------*/
        float px, py, pz;
        px = x;
        py = FOV;
        pz = y - Xrot;

        float sx, sy;
        sx = x;
        sy = y;


        //sx = px != 0 && pz != 0 ? px / pz : 0;
        //sy = py != 0 && pz != 0 ? py / pz : 0;

        sx = cos(Yrot*PI/180) * sx - sin(Yrot*PI/180) * sy;
        sy = sin(Yrot*PI/180) * sx + cos(Yrot*PI/180) * sy;

        sx *= scaling;
        sy *= scaling;

        sx = (sx / GAME_WIDTH * 0.5f + 0.5f) * BG0.image->w;
        sy = (sy / GAME_HEIGHT * 0.5f + 0.5f) * BG0.image->h;

        sx = (float)wrap((int)sx, 0, BG0.image->w);
        sy = (float)wrap((int)sy, 0, BG0.image->h);

        /*------------------End Mode7 FX-----------------*/
        Uint32 grabPixel = getpixel(BG0.image, sx, sy);

        SDL_PixelFormat* myPixelFormat=backBuffer->format;
        putpixel(backBuffer, x+GAME_WIDTH/2, y+GAME_HEIGHT/2, grabPixel);
    }
}

请帮忙，因为我一直用这个把头撞在桌子上。这是获得完美的软件渲染模式 7 效果的唯一绊脚石（这就是注释掉透视变换的原因）

编辑：解决了这个问题，下面的答案解释了我是如何搞砸的。 （基本上，我不小心在 Y 坐标生成中输入了错误的值，它使用了已经转换的 X 坐标）

Answer 1

当您执行 sx = ... 然后执行 sy = ... 时，sy 方程使用 sx。

我认为你应该这样做：

float ax = sx, ay = sy;
sx = cos(Yrot*PI/180) * ax - sin(Yrot*PI/180) * ay;
sy = sin(Yrot*PI/180) * ax + cos(Yrot*PI/180) * ay;