将 Point2f [] 作为 Javacv 中 getAffineTransform() 的参数传递

Question

我正在尝试使用 javacv 在 java 中找到 here 的面部对齐实现 C++ 位，但我被困在如何通过

point2f[] 在 getAffineTransform() 中作为 point2f。

这是我能想到的；

    //face alignment begin
Point2f[] srcTri = new Point2f[3];
Point2f[] dstTri = new Point2f[3];

Mat src_mat= new Mat(orig);
Mat dst_mat= new Mat(input);
Mat warp_mat = new Mat( 2, 3, CV_32FC1);

//Set the dst image the same type and size as src
Mat warp_dst = new Mat(src_mat.rows(), src_mat.cols(), src_mat.type());

//Set your 3 points to calculate the  Affine Transform
srcTri[0] = new Point2f((float)landmarks[5*2], (float)landmarks[5*2+1]);
srcTri[1] = new Point2f((float)landmarks[6*2], (float)landmarks[6*2+1]);
srcTri[2] = new Point2f((float)landmarks[0*2], (float)landmarks[0*2+1]);

dstTri[0] = new Point2f((float)landmarks[5*2], (float)landmarks[5*2+1]);
dstTri[1] = new Point2f((float)landmarks[6*2], (float)landmarks[6*2+1]);
dstTri[2] = new Point2f((float)landmarks[0*2], (float)landmarks[0*2+1]);

//Get the Affine Transform 
warp_mat = getAffineTransform( srcTri, dstTri ); //This is where I have problems. getAffineTransform() expects Point2f but I have Point2f[]

//Apply the Affine Transform just found to the src image
warpAffine(src_mat, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size()); 

//show images
imshow("src", src_mat);
imshow("dst", dst_mat);
imshow("warp_dst", warp_dst);
waitKey(0);

//face alignment end

请告诉我如何将 srcTri 和 dstTri 作为 Point2f 传递给 getAffineTransform() 或如何将 Point2f[] 转换为 Point2f。甚至有可能这样做吗？ 如何将地标放入可以在 getAfflineTransform() 中作为参数接受的 Point2f 中？

非常感谢您在此处导航方面的帮助。

Answer 1

我相信这就是答案：https://groups.google.com/d/msg/javacv/dbWTNCHFyeg/Q6k59GPavgsJ:

Point2f 是一个Pointer，其工作方式类似于原生数组： http://bytedeco.org/javacpp-presets/opencv/apidocs/org/bytedeco/javacpp/opencv_core.Point2f.html

我们可以使用Pointer 来访问元素 本机数组的： http://bytedeco.org/javacpp/apidocs/org/bytedeco/javacpp/Pointer.html#position-int-

查看 README 文件以获取带有 CvPoint 的示例： https://github.com/bytedeco/javacv#sample-usage 现在做同样的事情， 但是Point2f。

所以你的代码应该这样修改：

Point2f srcTri = new Point2f(3);
Point2f dstTri = new Point2f(3);

// ...

srcTri.position(0).x((float)landmarks[5*2]).y((float)landmarks[5*2+1]);
srcTri.position(1).x((float)landmarks[6*2]).y((float)landmarks[6*2+1]);
srcTri.position(2).x((float)landmarks[0*2]).y((float)landmarks[0*2+1]);
// and do the same for dstTri

warp_mat = getAffineTransform( srcTri.position(0), dstTri.position(0) );