ubuntu 18.04 上的 Pepper android sdk 模拟器错误

Question

我正在尝试从 Pepper android sdk 启动机器人模拟器。但是当我尝试启动模拟器时出现此错误。

下面是我遇到的错误

ROBOT_VIEWER_EMULATOR : /home/hassaan/.local/share/Softbank Robotics/RobotSDK/API 4/tools/bin/robot_viewer: /home/hassaan/.local/share/Softbank Robotics/RobotSDK/API 4/tools/bin/../lib/libz.so.1: version `ZLIB_1.2.9' not found (required by /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng16.so.16)

有没有人遇到过同样的问题。

Answer 1

1. 确保您的用户在 kvm 组中。

你需要先安装这个：

sudo apt install qemu-kvm

要检查 /dev/kvm 的所有权，请使用：

ls -al /dev/kvm

用户是root，组kvm。要检查哪些用户在 kvm 组中，请使用

grep kvm /etc/group

返回

kvm:x:some_number:

在我的系统上：由于最后的“:”右侧没有任何内容，因此 kvm 组中没有用户。 要将用户 yourname 添加到 kvm 组，您可以使用

sudo adduser yourname kvm

将用户添加到组中，然后使用 grep kvm /etc/group 再次检查。 您可能需要注销并重新登录（或重新启动）以使权限生效。

1. 重新链接正确的 libz.so

转至：/home/yourname/.local/share/Softbank Robotics/RobotSDK/API 4/tools/lib

备份旧的libz.so.1：

mv libz.so.1 libz.so.1.bak

并重新链接系统的那个：

ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so libz.so.1

1. 重启 Android Studio

您现在应该可以启动 Pepper 模拟器了！