Pepper：显示时间图像答案

【问题标题】：Pepper: display temporal imagePepper：显示时间图像
【发布时间】：2017-08-24 08:15:50
【问题描述】：

在我的 Choregraphe 项目中，机器人调用 API 来检索将在其平板电脑中显示的图像（以 base64 编码）。

因此机器人调用 API，获取数据的 JSON 并将其保存在文件中。之后，它打开文件，读取图像并对其进行解码。解码后的图像被保存为一个时间文件，最后，它使用tabletService.showImage(url)调用这个时间图像在平板电脑上显示

我遇到的问题是机器人没有显示任何图像，也没有抛出任何错误或异常。不知道怎么解决。

def onInput_onStart(self):
    # We create TabletService here in order to avoid
    # problems with connections and disconnections of the tablet during the life of the application
    import json
    import base64
    import tempfile

    tabletService = self._getTabletService()
    if tabletService:
        try:
            senaleticas = ''
            with open('senaleticas.json', 'r') as fr:
                strSenaleticas = fr.read()

            senaleticas = json.loads(strSenaleticas)

            image64 = senaleticas[0]['_mapa']
            image = base64.b64decode(image64)

            f = tempfile.NamedTemporaryFile()
            f.write(image)

            url = self._getAbsoluteUrl(f.name)

            self.logger.info("-> " + url)

            tabletService.showImage(url)
        except Exception as err:
            self.logger.error("Error during ShowImage : %s " % err)
            self.onStopped()
    else:
        self.logger.warning("No ALTabletService, can't display the image.")
        self.onStopped()

日志显示 var log 的值为 http://198.18.0.1/apps/.lastUploadedChoregrapheBehavior/tmp/tmpEhJeOS

注意：如果有其他显示图像的方式，我对此很感兴趣。

【问题讨论】：

标签： python-2.7 pepper choregraphe

【解决方案1】：

尝试使用正确的图像文件扩展名，例如 png:

f = tempfile.NamedTemporaryFile(suffix='.png')

【讨论】：

那行不通。目前我已经实现了一个临时解决方案，它通过 JS 在 HTML 文件中显示图像。使用图像框，平板电脑不会执行任何看起来加载图像的操作
你写的是“临时的”，你的意思是“临时的”吗？
我想知道“显示图像”框是否能够正常工作。请尝试以下操作：创建一个名为“html”的文件夹并将其放在项目根文件夹中（与 .pml 文件处于同一级别）。然后在“html”文件夹中插入一个图像文件。然后使用“显示图像”框。在框参数中，将字符串“ImageURL”设置为图像名称。例如'cat.jpg'。不要包含路径名。该框被硬编码为使用“html”文件夹。
将图像放在 html 文件夹中还是可以在项目内的任何文件夹中？
它们必须在 html 文件夹中。 nginx 服务器就是这样配置的。