是否可以一起使用 IBM watson-intu 和 Choregraphe (Nao/Pepper)答案

【问题标题】：Is it possible to use IBM watson-intu and Choregraphe (Nao/Pepper) together是否可以一起使用 IBM watson-intu 和 Choregraphe (Nao/Pepper)
【发布时间】：2017-05-01 21:35:11
【问题描述】：

我想知道是否可以在 Choregraphe for Pepper 中创建行为（使用平板电脑和使用电机），并从 intu 中调用它们？或者有没有办法直接在intu中使用Naoqi的原生功能？

谢谢

【问题讨论】：

我不知道 intu，但是如果你可以从 naoqi 对象中调用方法，那么很容易在你的机器人上安装 choregraphe 行为，然后你可以使用 ALBehaviorManager 来触发它们。是吗？

标签： pepper project-intu intu

【解决方案1】：

您应该write a Qi Service 并在机器人上运行它。在 NAOqi 的服务目录中注册的 Qi 服务（原 ALModules）可以使用libQi in a client（原 ALProxy）远程调用。

我不了解 IBM Watson Intu，但如果您可以联合使用 libQi 和 Watson IBM Intu 编写客户端，我认为您可以轻松地从一个到另一个。

【讨论】：