如何以编程方式获取 Pepper Robot 的状态？答案

【问题标题】：How to get Pepper Robot's state programmatically?如何以编程方式获取 Pepper Robot 的状态？
【发布时间】：2021-09-08 05:29:19
【问题描述】：

机器人在运行时会遇到多种错误状态，比如过热：

如何使用 Python API 检测是否存在错误条件，并读取这些代码以采取相应措施？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您可以使用ALDiagnosis API，getPassiveDiagnosis() 方法。

顺便说一句-你指的是NAOqi 2.8，即only for NAO6。 Pepper 的最后一个版本（据我所知）是NAOqi 2.5（或QiSDK，又名 NAOqi 2.9，用于基于 Android 的 Pepper 控件）。

【讨论】：

【解决方案2】：

有关过热的具体情况，请参阅ALNotificationManager。 For Pepper, it corresponds to the code 720。请注意，这些通知是准时的，并且在阅读时会消失。因此，当通知消失时，并不意味着问题已经消失，反之亦然。

【讨论】：