【发布时间】：2017-12-04 16:11:41
【问题描述】：
如果power batch 被抬起，这意味着 Pepper 可能正在充电并且房间周围的运动和围绕他自己的旋转被禁用。有没有办法在 power batch 关闭时禁止这些运动和旋转？
【问题讨论】：
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你的意思是：胡椒转身跟踪人类，你想阻止它吗？所以它只用头部进行跟踪？
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@JLS 不，只是“腿”的旋转——Pepper 底部的轮子引起的旋转和运动。
【发布时间】：2017-12-04 16:11:41
【问题描述】：
在您的应用程序中专门使用一次，您可以使用
对于全局设置（即使不运行应用程序时机器人行为），您可以添加以下preference：
- 域：
com.aldebaran.autonomouslife - 键：
DefaultBasicAwarenessTrackingMode - 值：
Head
【讨论】：