让 Pepper 环顾四周

Question

是否可以让 Pepper 环顾房间，直到它检测到人脸/地标或直到满足某些条件（例如计时器到期）？

我已尝试使用ALMotion.moveTo(0, 0, 0.0174533 * 360) 进行第一次迭代以使 Pepper 旋转 360 度，但在此旋转过程中无法检测到人脸/地标。

Answer 1

在执行 ALMotion.moveTo 和寻找人脸等之间没有不兼容 - 通常无论 Pepper 是否在移动，您都在为人脸/地标检测工作所做的工作。

值得知道，from the documentation:

• 角度参数应该是弧度，而不是度数

• 你可以传递第四个参数，以秒为单位的时间来做这个动作，这样你就可以控制胡椒的旋转速度（也许胡椒走得太快，这就是为什么她什么都看不到？）

一看到东西，就调用 ALMotion.stopMove()。