使用 JS 从 ALMemory 获取数据值答案

【问题标题】：Getting data value from ALMemory using JS使用 JS 从 ALMemory 获取数据值
【发布时间】：2017-11-22 16:13:39
【问题描述】：

当我尝试使用以下代码从ALMemory 获取数据时：

session.service("ALMemory").done(function (ALMemory) {
    var value = ALMemory.getData("ALTextToSpeech/TextDone");
});

这个value 的类型是AL::ALValue。我如何将其转换为 int，因为在这种情况下，当前正在讲话时预期为 0，当前未讲话时预期为 1。我试图用不同的方法将它转换为 int 或数字或字符串，但没有成功。

当我在 python SDK 中使用这个功能时：

def onLoad(self):
    self.memory = ALProxy("ALMemory")

def onUnload(self):
    self.memory = None

def onInput_checkIfSpeaking(self, p):
    value = self.memory.getData("ALTextToSpeech/TextDone")

这个value 是int 类型，而不是AL::ALValue。这可以用 JavaScript 实现吗？

【问题讨论】：

标签： javascript python nao-robot pepper

【解决方案1】：

在回调中设置您的值（所有函数都返回承诺，您可以在其上附加回调：promise.then(onFulfilled, onRejected)）：

session.service("ALMemory").then( function (ALMemory) {
    ALMemory.getData("ALTextToSpeech/TextDone").then( function (TextDone) {
         var value = TextDone;
    });
});

为了记录，文档在这里：http://doc.aldebaran.com/2-5/dev/js/index.html

【讨论】：

【解决方案2】：

你试过标准的java吗：

value = (int)(self.memory.getData("ALTextToSpeech/TextDone"))

【讨论】：

js 需要，python 不需要
是的，对不起，我读的是“java”而不是 js。在 JS 中你尝试过 Number() 还是 ParseInt() ？
此方法返回的结果始终是一个空对象{}，而不是预期的0或1。
你是在真正的机器人上吗？
可以肯定的是，您能否连接到您的 nao shell（putty 或 ssh）并启动此类命令：qicli call ALMemory.getData ALTextToSpeech/TextDone