Pepper Development 兼容性和版本答案

【问题标题】：Pepper Development compatibility and versionsPepper Development 兼容性和版本
【发布时间】：2020-02-21 06:01:57
【问题描述】：

新辣椒支持android SDK，但它只支持带有LPT_200AR平板电脑的Pepper 1.9。

还有 1.6、1.6b、1.8 和 1.8b 版本的 Pepper，它们的操作系统兼容性和硬件略有不同。

是否有任何表格或兼容性文档，每个版本可以走多远？另外，有没有针对现有辣椒用户的升级计划？

【问题讨论】：

标签： pepper

【解决方案1】：

无论在哪个地区，都不可能将 Pepper 1.6b 的平板电脑升级到 LPT200 以获得能够运行 Naoqi 2.9 操作系统（Android 版）的 Pepper。

【讨论】：

【解决方案2】：

总结了三个不同的 Pepper 版本here，我将在下面重现。您可以找到有关特定传感器/计算机规格的更多详细信息here。

Pepper 1.8（最新）

4 个孔在颅底
平板电脑顶部的摄像头
LPT200平板机型
3 个按钮位于平板电脑右侧

胡椒 1.8a

2 个孔在颅底
平板电脑顶部的摄像头
LPT200平板机型
3 个按钮位于平板电脑右侧

Pepper 1.6（最旧的）

2 个孔在颅底
没有平板电脑顶部的摄像头
LPT100平板机型
2 个按钮位于平板电脑右侧

胡椒兼容性

正如您所说，配备 LPT200 平板电脑（1.8 和 1.8a）的 Peppers 与 Android 操作系统（NAOqi 2.9）兼容。 Peppers 1.8 和 1.8a 操作系统的 Choregraphe 版本是 NAOqi 2.5。我不确定 Pepper 1.6。

技术上可以将 Choregraphe 1.8/1.8a Pepper 升级到 Android，但执行此操作的可用性/过程取决于您所在的地区。您最好的选择是与您当地的毕宿五/软银机器人团队联系，并询问他们升级的可能性。 Choregraphe / Android 操作系统各有不同的优势和典型的用例，所以这取决于你想如何使用 Pepper 以及用于什么。

【讨论】：

谢谢。我已经检查了他们的官方规格。具体问题是 - Pepper 1.9 意味着什么，以及 - 从 1.6b 升级的可能性吗？
我认为 Pepper 还没有 1.9 版本。 1.8 是最新的。您希望对 Pepper 1.6 进行什么样的升级？到 android 操作系统还是更新的 Choregraphe 操作系统？
到安卓操作系统。如果可能的话，我会很乐意订购 LPT200 并升级。由于我的目的是人脸识别、分析和使用一些 ML 模型，android 似乎更适合。
取决于您的 ML 应用程序 - 由于与机器人的大部分硬件断开连接，我建议 Android 版本不是最合适的。例如，在进行视觉处理时，将图像从头部的 CPU 传输到平板电脑（在您的 Android 应用程序中进行处理）会有相当大的延迟。并非所有传感器都暴露于 Android API。 Android 版本的主要优势是能够开发更强大和功能齐全的平板电脑体验（在 Choregraphe OS 中通常通过网络应用程序完成）。
我不相信有可能购买一台新平板电脑并将其改装为 1.6 Pepper 以允许升级到 Android，如果这就是你的意思。但同样，该过程因地区而异，因此您当地的 SBR 团队会更好地提供帮助。