机器人的转弯半径不准确不准确答案

【问题标题】：turning radius is inaccurate of the robot is inaccuarate机器人的转弯半径不准确不准确
【发布时间】：2015-04-25 15:13:19
【问题描述】：

#pragma config(StandardModel, "RVW SQUAREBOT")

task main(){
int begindistance = SensorValue[sonarSensor];
while (SensorValue[gyro] < 900){

motor[leftMotor] = 20;
motor[rightMotor] = -20;
}
motor[leftMotor] = 0;
motor[rightMotor] = 0;

SensorValue[leftEncoder] = 0;
SensorValue[rightEncoder] = 0;

while (SensorValue[sonarSensor] > 25){
motor[leftMotor] = 50;
motor[rightMotor] =50;
}

SensorValue[gyro] = 0;

int z = 180 - atan(begindistance/SensorValue[leftEncoder]);
while (SensorValue[gyro] > -z){
motor[leftMotor]  = -31;
motor[rightMotor]  = 31;
}
motor[leftMotor] = 0;
motor[rightMotor] = 0;
}

顺便说一下，开始距离是 178，我不知道为什么机器人会过度转弯，只是一点点，但我不知道为什么。我也在使用squarebot。我正在使用 robocci 程序。我用钉子作为开始距离。

【问题讨论】：

我让程序使用不同的程序工作，但我的新问题是为什么我不能让陀螺仪传感器值重置为零？
这是我之前的程序无法运行的主要原因。

标签： robotc

【解决方案1】：

陀螺传感器并不总是从0开始，你需要将初始值存储到一个变量中，并找出读取的值与初始值之间的差值。

陀螺传感器也是只读的，所以这个语句

SensorValue[gyro] = 0;

不会工作。

【讨论】：