在 Arduino 上部署 Keras 模型：指定神经网络的输入维度答案

【问题标题】：Deploying Keras model on Arduino: Specifying input dimensions of Neural net在 Arduino 上部署 Keras 模型：指定神经网络的输入维度
【发布时间】：2021-08-23 13:47:19
【问题描述】：

我正在尝试使用神经网络的 IMU（加速度计 + 陀螺仪）检测特定运动。

我在 google colab (python + keras) 中创建了神经网络，并成功将其转换为 .h 文件。

神经网络有 18 个输入和 1 个输出（输出 = 1/0）

我无法在 C 代码 (arduino) 中指定输入尺寸。代码编译，运行，但我得到的神经网络输出不正确！

当我尝试在 C 代码中测试神经网络的输入维度时，我得到以下结果： [1]：https://i.stack.imgur.com/FoKuo.png

Dim 1 size 显示 1，但“Dim 1 size”不应该是 18 吗？

感谢您的所有回答！

【问题讨论】：

标签： python tensorflow keras neural-network

【解决方案1】：

在你在 Keras 中创建的模型中，第一层的输入值显示为 1。

解决方案建议：

要在 google colab 中测试您的项目，您应该执行此 model.predict(x1,x2,x3,...,x18)。如果此测试成功，您应该检查分配 model_input 变量的设备发送的数据。分配此变量时顺序可能不正确。

最好的问候

【讨论】：

您好，首先感谢您的回答！在keras中，我指定了input_size(18,)，甚至尝试了input_dim(18)。在 keras 中，我可以通过将新数据传递到 NN 来成功测试我的神经网络。它在新数据上的输出表明，它被正确训练（仅检测特定动作，见图片）图 1：ibb.co/3SKZb5h 图 2：ibb.co/ym2TFx0
另外，我在 Google Colab 中，我正在使用 model.predict(DATA) 测试 NN，其中 DATA 是大小为 18x10,000（10,000 个样本）的矩阵，它似乎适用于colab，但我仍然不知道如何正确地将 18x40 的数组传递给 arduino [C] 中的输入张量
在ardunio中输入model_input的值不应该是18x1吗？如果可以，请尝试设置一个 40 行和 18 行的 for 循环，并将它们分别发送到模型。如果您说这对您不起作用，请将 input_dim 设置为 (18,40)，这样它就可以在 Arduino 中使用。但我不能保证它会给你准确的结果。如果您的传感器正在生成连续数据，那么我建议您使用 LSTM 层，因为您正在进行时间序列分析，而 LSTM 通常擅长时间序列分析。
您好，谢谢您的回答！！我试过只在 arduino 的输入张量中输入 18x1 数组，但它仍然不起作用。我试过 input_dim=720 （即 18*40），但是 keras 模型不想训练，因为我的训练数据是 18x8000... 输入输入 shape(18,40) 不起作用，因为训练数据是 18x8000... 我尝试循环将 720 个信息输入到输入张量中，而 NN 的输出不正确。 ..真诚的，
您好，您是否尝试过在 google colab 中训练模型并将其导出并在 ardunio 中导入此文件？我想了解您是在 ardunio 上进行培训，还是想使用经过培训的模型在 ardunio 上进行培训？