如何检查多个 YOLO 项目是否相互重叠答案

【问题标题】：How do I check if mutiple YOLO item overlap each other如何检查多个 YOLO 项目是否相互重叠
【发布时间】：2021-06-27 23:50:09
【问题描述】：

我需要你的帮助，很抱歉我的英语不好。

我使用 YOLOv4 来获取检测对象。 yolov4 可以获取汽车、摩托车、公共汽车等对象。我想用结果来检查是否发生车祸。

我的观点：我认为可以检查图像中的所有对象并尝试检测两个对象是否重叠。同时开始计算时间。如果两个物体重叠超过一段时间，则判断为车祸。

描述问题：有谁知道如何检查多个矩形是否相互重叠我尝试在 C# 中使用它

for (int i = 0; i < itemRectCar.Count - 1; i++)
{
  if (itemRectCar[i].IntersectsWith(itemRectCar[i + 1]))
    {
      rectangle3 = Rectangle.Intersect(itemRectCar[i], itemRectCar[i + 1]);
      itemRectCar[i].Intersect(itemRectCar[i + 1]);
      if (!itemRectCar[i].IsEmpty)
        {
          graphics.DrawRectangle(penRed, rectangle3);
        }
    }
}

但是这种方法只能在图像中工作，不能在视频中工作

image

我需要有人来激励我。谢谢你阅读我的问题，希望你有一个愉快的一天

【问题讨论】：

标签： c# yolo

【解决方案1】：

我认为您的问题是您检查汽车 1 与汽车 2，汽车 2 与汽车 3 等等。但您不做的是检查汽车 1 与汽车 5，或汽车 2 与汽车 8

您基本上想为阵列中的所有其他汽车检查一辆车的碰撞，然后您乘坐下一辆车，并检查与所有其他汽车的碰撞等等。

为此，您需要一个嵌套循环：

for (int i = 0; i < itemRectCar.Count; i++)
{
    for (int j = 0; j < itemRectCar.Count; j++)
    {
      // A car shouldn't collect with itself, so skip this case
      if (i == j)
        continue;
    
      if (itemRectCar[i].IntersectsWith(itemRectCar[j]))
        {
          rectangle3 = Rectangle.Intersect(itemRectCar[i], itemRectCar[j]);
          itemRectCar[i].Intersect(itemRectCar[j]);
          if (!itemRectCar[i].IsEmpty)
            {
              graphics.DrawRectangle(penRed, rectangle3);
            }
        }

    }
}

【讨论】：