不能让我的敌人在一个范围内随机移动。 Unity3D

Question

嗨：我正在制作一个 FPS 与一些 3D 生存混合。我有一个代表我的敌人的动画模型。如果我在范围内，我可以让他向我移动。如果他离得足够近，他就会停止移动（和动画）。现在我试图实现一个流浪的行为。

我的想法是这样的：敌人从起始位置开始。他检查玩家是否在范围内，如果为真，则 FollowPlayer()，如果为假，则为 MoveAround()，这意味着他在其实际位置的某个范围内计算一个随机位置，Slerp 到该位置，然后移动到该随机位置。到达随机位置后，他应该等待 X 秒，直到下一个动作。我拥有的 MoveAround() 方法是协程，但我无法使其工作。这是脚本：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class EnemyAI : MonoBehaviour {

public float rotationSpeed;
public float moveSpeed;
public float maxSpeed;
public float minRange;
public float maxRange;
public float moveRange;
Animator anim;
CharacterController controller;

// Use this for initialization
void Awake (){
    anim = GetComponent<Animator> ();
    controller = GetComponent<CharacterController> ();
}
void Start () {
}

// Update is called once per frame
void FixedUpdate () {
    FollowPlayer ();
    StartCoroutine(MoveAround ());
}
void FollowPlayer(){
    Vector3 playerPos = GameObject.Find ("Player").transform.position;
    Vector3 lookDir = playerPos - transform.position;
    Vector3 moveDir = lookDir;// * moveSpeed;
    moveDir *= Time.fixedDeltaTime;

    if((Vector3.Distance(transform.position, playerPos) <= maxRange) && (Vector3.Distance(transform.position, playerPos) > minRange) ){
        Vector3 previous = transform.position;
        transform.rotation = Quaternion.Slerp (transform.rotation, Quaternion.LookRotation (lookDir), rotationSpeed * Time.fixedDeltaTime);
        controller.Move(moveDir);
        float velocity = ((transform.position - previous).magnitude) / Time.fixedDeltaTime;
    //  Debug.Log("velocidad: " + velocity);
        previous = transform.position;
        anim.SetFloat ("speed", velocity);
    }
    if(Vector3.Distance(transform.position, playerPos) < minRange){
        controller.Move(Vector3.zero);
        Debug.LogWarning("hey");
        anim.SetFloat("speed",controller.velocity.magnitude);
    }
}
IEnumerator MoveAround(){
    Vector3 playerPos = GameObject.Find ("Player").transform.position;
    Vector3 randomPos = Random.onUnitSphere * moveRange;
    randomPos = new Vector3 (randomPos.x + transform.position.x, transform.position.y, randomPos.z + transform.position.z);
    Vector3 lookDir = randomPos - transform.position;
    Vector3 moveDir = lookDir;
    moveDir *= Time.fixedDeltaTime;
    Debug.Log ("Player Pos: " + playerPos);
    Debug.Log ("Random Pos: " + randomPos);
    Debug.Log ("Look Dir: " + lookDir);
    Debug.Log ("Move Dir: " + moveDir);

    if(Vector3.Distance(transform.position, playerPos) > maxRange){
        Debug.Log("Moving the enemy");
        Vector3 previous = transform.position;
        transform.rotation = Quaternion.Slerp (transform.rotation, Quaternion.LookRotation (lookDir), rotationSpeed * Time.fixedDeltaTime);
        controller.Move(moveDir);
        float velocity = ((transform.position - previous).magnitude) / Time.fixedDeltaTime;
    //  Debug.Log("velocidad: " + velocity);
        previous = transform.position;
        anim.SetFloat ("speed", velocity);
        Debug.Log("Enemy moved");
        yield return new WaitForSeconds(2f);
        Debug.Log("waiting the first 2 seconds");
    }
    Debug.Log ("arrived at destination");
    yield return new WaitForSeconds(2f);
    Debug.Log ("COroutine final");
}

void OnDrawGizmosSelected(){
    Gizmos.color = Color.green;
    Gizmos.DrawWireSphere (transform.position, maxRange);
    Gizmos.DrawWireSphere (transform.position, minRange);
}
}

注意：地图应该是平坦的，但如果代码适用于具有可变高度的地图，那就太好了。 我用字符控制器移动字符是正确的方法吗？

Answer 1

您在每一帧都调用MoveAround 和FollowPlayer（实际上是每个物理帧，这种情况更频繁）。你实际上想做更多这样的事情：

void Start()
{
    StartCoroutine(Move());
}

IEnumerator Move()
{
    while (true)
    {
        if (nearPlayer)
            yield return StartCoroutine(FollowPlayer());
        else
            yield return StartCoroutine(MoveAround());
    }
}

这样你只有在前一个动作完成后才开始移动。如果您想每帧检查位置，它仍然有效，但您的检查将在MoveAround 和FollowPlayer 内进行。因为每一帧都启动协程完全违背了协程的目的。如果你有想要运行每一帧的逻辑（无异常），直接放在Update 或FixedUpdate 中，不要使用协程。

编辑：澄清一下，您的方法最简单的问题是，如果您的协程需要 4 秒才能运行，您将在任何时候运行每个方法的 4/Time.fixedDeltaTime 实例，可能会相互争斗。我认为您不希望 400 个单独的 MoveAround 函数一起运行。 :)