【发布时间】：2023-03-11 14:34:01
【问题描述】：
假设我尝试用 RL 制作一个跳跃机器人。但是强化学习需要反复试验，当然，我的机器人一开始会跳很多次失败。
开发人员如何教机器人在学习时会崩溃？
【问题讨论】：
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在杂技演员学习新套路的同时保证他们的安全：网和电缆。
标签： deep-learning artificial-intelligence reinforcement-learning
【发布时间】：2023-03-11 14:34:01
【问题描述】：
如果机器人在强化学习过程中出现故障怎么办？
那么你的机器人坏了。
人们如何教一个在学习 RL 时可能会崩溃的机器人？
我会这样做：
- 进行模拟。那里有物理模拟，所以首先要确保你的 RL 代理在那里合理地行动。
- 有约束：也许你不想让它直接跳。我们先试着让它站起来。
- 放松约束。完成一项任务后，再进行一项更复杂的任务，硬件损坏的可能性更高。
当然，还要给机器人添加电缆，以便在它跌落时接住它。我记得在波士顿动力公司的机器人上看到过这个，但我现在找不到视频。
【讨论】：