Unity ML 代理程序包管理器未导入执行器脚本答案

【问题标题】：Unity ML Agents Package Manager is not importing Actuator scriptUnity ML 代理程序包管理器未导入执行器脚本
【发布时间】：2020-09-27 06:05:03
【问题描述】：

我想测试 Unity ML 示例“3D Ball”。所以，我设置了环境：

已通过 Unity 包管理器导入 ML 代理包。
将 ML Agent 示例资产从 Unity 官方 GitHub 复制到我的项目文件。

然后，我打开示例场景并播放该场景。但是每个包含“使用 Unity.MLAgents.Actuators”的代码都会失败并出现以下错误：

Assets\test.cs(5,22)：错误 CS0234：命名空间“Unity.MLAgents”中不存在类型或命名空间名称“Actuators”（您是否缺少程序集引用？）

所以，我试图找到 MLAgents.Actuator 模块的源代码。但我还没有找到任何东西。

有人说执行器模块是在 ML Agent 1.0.3 之后应用的，但我导入了最新版本（v. 1.0.4）。

如何正确导入 ML Agents 包？每个 YouTube 教程都没有显示我遇到的问题。

这是我的环境：

Unity 版本：Unity 2020.1.0f
ML 代理版本：1.0.4 版
ML 代理示例：版本 7

【问题讨论】：

执行器是 1.4.0 预览版中添加的一项新功能。它们不存在于任何 1.0.x 包中。
如果您需要使用 1.0.x 包，请确保您从兼容版本（而不是 master 分支）获取示例。例如，这里是 1.0.2 标签：github.com/Unity-Technologies/ml-agents/tree/…。看起来缺少 1.03 和 1.0.4 标记，但我会在明天更新它们。
感谢您的评论。:) 我会尝试这个建议。

标签： c# unity3d ml-agent

【解决方案1】：

将包更新为1.4.0-preview 或更高版本（根据您的 Unity 版本，您可能需要更改一些包管理器设置才能看到预览包）。从1.0.x包对应的标签中获取示例，例如com.unity.ml-agents_1.0.6

【讨论】：

【解决方案2】：

您必须从克隆的存储库手动安装它。

【讨论】：

【解决方案3】：

我从“Unity Hub”添加项目，而不是将资产文件夹插入新项目。然后一切正常。甚至预览包也喜欢 [com.unity.ml-agents.extensions”：“文件：../../com.unity.ml-agents.extensions] 从我的项目目录自动添加到项目中！

【讨论】：

【解决方案4】：

如果您需要使用 1.0.x 软件包，请确保您从兼容版本（而不是 master 分支）获取示例。例如，这里是 1.0.2 标签：github.com/Unity-Technologies/ml-agents/tree/...。看起来缺少 1.03 和 1.0.4 标签，但我明天会更新它们。 – celion 20 年 9 月 27 日 20:27

Celion 有正确的答案

【讨论】：

【解决方案5】：

我有同样的问题，我对 Unity 很陌生。我发现它与版本控制有关。您需要使用正确版本的软件包。通过从 Unity Registry 安装，我无法安装最新版本。

我只是从磁盘安装软件包。 Here 遵循安装 com.unity.ml-agents Unity 包。它解决了我的问题。

【讨论】：

【解决方案6】：

Unity.MLAgents.Actuators此软件包在此之前处于预览状态，如果您想使用此软件包，您需要从软件包管理器更新您的 MLAgents 软件包。

【讨论】：