为什么我的 Opencv 没有响应或没有执行任何操作？

Question

我正在 Python Opencv 中进行 YOLO 对象检测。但由于某种原因，它没有响应。如果我只是简单地打开没有对象检测代码的相机，它就可以正常工作。但是，如果我添加对象检测代码，它根本没有响应。这是我的代码：

import cv2
import numpy as np
net = cv2.dnn.readNet('yolov3.cfg', 'yolov3.weights')
classes = []
cap = cv2.VideoCapture(0)
with open('coco.names', 'r') as f:
    classes = f.read().splitlines()
while True:
    _, img = cap.read()
    height, width, _ = img.shape
    blob = cv2.dnn.blobFromImage(img, 1/255, (416, 416), (0, 0, 0), swapRB=True, crop=False)
    net.setInput(blob)
    output_layers_names = net.getUnconnectedOutLayersNames()
    layerOutputs = net.forward(output_layers_names)
    boxes = []
    confidence = []
    class_ids = []
    for output in layerOutputs:
        for detection in output:
            scores = detection[5:]
            class_id = np.argmax(scores)
            if confidence > [0.5]:
                center_x = int(detection[0]*width)
                center_y = int(detection[1]*height)
                w = int(detection[2]*width)
                h = int(detection[3]*height)
                x = int(center_x - w/2)
                y = int(center_y - h/2)
                boxes.append([x, y, w, h])
                confidence.append((float(confidence)))
                class_ids.append(class_id)
    indexes = cv2.dnn.NMSBoxes(boxes, confidence, 0.5, 0.4)
    font = cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN
    colors = np.random.uniform(0, 255, size=(len(boxes), 3))
    if len(indexes)>0:
        for i in indexes.flatten():
            x,y,w,h = boxes[i]
            label = str(classes[class_ids[i]])
            confidence = str(round(confidence[i], 2))
            color = colors[i]
            cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), color, 2)
            cv2.putText(img, label + '' + confidence, (x, y+20), font, 2, (255, 255, 255), 2)
    cv2.imshow("Video", img)
if cv2.waitKey(0) & 0xFF == ord('q'):
    break

如果我运行此代码，相机会打开，但如果我移动我的手，它不会移动我的手。这是我的代码问题还是我的电脑问题？请帮帮我

顺便说一句，代码在上传到堆栈溢出时得到了更多的空间或其他东西，对此我深表歉意。

Answer 1

尝试给waitKey()函数更多的时间：

cv2.waitKey(10) & 0xFF == ord('q')
            ^^

阅读此处的文档以供参考waitKey()：

函数 waitKey 无限等待键事件（当?????≤0 时）或延迟毫秒，当它为正时。由于操作系统在切换线程之间有最短时间，因此该函数不会完全等待延迟毫秒，它会至少等待延迟毫秒，具体取决于当时您计算机上正在运行的其他内容。它返回按下的键的代码，如果在指定的时间过去之前没有按下任何键，则返回 -1。

另外，检查代码的缩进。 尝试运行这个较小的版本，如果可以，请逐步添加对象检测以找出任何其他问题：

import cv2 as cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
    _, img = cap.read()
    cv2.imshow("Video", img)
    if cv2.waitKey(10) & 0xFF == ord('q'):
        break

或更具可读性：

keypressed = cv2.waitKey(10)
if keypressed == ord('q'):
    break

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试试这个来测试检测器

试试这个循环，如果检测器正常工作，您应该会在终端上看到检测列表。 如果您将自己置于摄像头前面，您应该会在索引 0 处看到一个高分，即 coco.names 类 person。

while True:
    _, img = cap.read()
    img = cv2.resize(img, None, fx=0.5, fy=0.5) # just for more room on my screen
    height, width, _ = img.shape
    blob = cv2.dnn.blobFromImage(img, 1/255, (416, 416), [0, 0, 0], swapRB=True, crop=False)
    net.setInput(blob)
    output_layers_names = net.getUnconnectedOutLayersNames()
    print(output_layers_names) # <-- prints out the list of detections
    layerOutputs = net.forward('yolo_82') # <-- try one layer at a time

    for out in layerOutputs:
        if not np.all(out[5:] == 0): print(out[5:])
    print('-'*50)

    cv2.imshow("Video", img)
    keypressed = cv2.waitKey(10)
    if keypressed == ord('q'):
        break

一旦成功，逐步添加其余代码，检查结果。