如何将模板与 SURF 的原始图像匹配？答案

【问题标题】：How can I match a template with the original image by SURF?如何将模板与 SURF 的原始图像匹配？
【发布时间】：2011-10-05 06:46:36
【问题描述】：

最近，我参与了机器人项目；我的机器人可以通过颜色检测物体，但我发现对于不同的物体来说不够好。因此，我希望机器人对图像进行实时冲浪，以找到将使用其模板定义的目标对象。

不幸的是，我不知道如何将模板的关键点与其在图像中的图像匹配。

【问题讨论】：

标签： c++ opencv computer-vision surf object-detection

【解决方案1】：

在你的OpenCV目录下的sample目录中有一个很好的例子可以知道如何使用SURF：OpenCV/samples/c/find_obj.cpp

您需要使用 SURF 描述符（参见第 245-255 行）

CvSeq *objectKeypoints = 0, *objectDescriptors = 0;
CvSURFParams params = cvSURFParams(500, 1);
cvExtractSURF(object, 0, &objectKeypoints, &objectDescriptors, storage, params);

您应该使用 CvSeqReader 读取描述符：

CvSeqReader reader;
cvStartReadSeq(descriptors, &reader, 0);

对场景做同样的事情，并使用神经网络搜索中的两个描述符来找到它们之间的匹配。再次，OpenCV 给出的示例应该对你有很大帮助:)

【讨论】：

非常感谢您的回答，我很高兴确定对象在图像中的位置，所以您能说出可以做到这一点的代码，我也尝试使用您告诉我的代码可以在opencv 示例，但除非我评论这两个函数 cv::flann::Index flann_index(m_image, cv::flann::KDTreeIndexParams(4)); // 使用 4 个随机 kdtree flann_index.knnSearch(m_object, m_indices, m_dists, 2, cv::flann::SearchParams(64) ); // 检查的最大叶子数，你能告诉我为什么吗？
我真的不明白你的问题。您能否重新格式化您正在谈论的代码并明确您所说的“它不起作用”是什么意思。示例或您的代码不起作用？