【发布时间】：2021-11-25 04:44:58
【问题描述】：
我正在使用 opencv 和 openvino 并试图弄清楚何时检测到人脸，使用 cv2.rectangle 并发送我的坐标，但仅限于以框为界的第一个人，因此它可以移动电机，因为当它看到多个人它发送多个坐标，从而导致伺服和步进电机发疯。任何帮助，将不胜感激。谢谢
【问题讨论】：
【发布时间】：2021-11-25 04:44:58
【问题描述】：
通常，每个代码都会逐行运行。您需要为每个场景创建一个适当的函数，以便正确处理和处理数据。简而言之，您需要实现error handling 和数据处理（可能不止这些，具体取决于您的软件/硬件设计）。如果你想同时实现多个执行线程，最好使用多线程。
此外，您正在使用 2 种类型的电机。简单地获取所有数据效率低下，容易导致数据丢失。您需要清楚伺服电机和步进电机任务是什么，坐标之间的关系，谁将触发什么，如果出现故障或缺少某些序列，则执行任务 X 等。
例如，数据 A 的序列应该产生结果 A，但由于数据 B 进入缓冲区并干扰结果 A，同时又拧紧了预期发生的结果 B，因此它中途停止了。 （这就是你的程序中发生的事情）
最好通过创建coding flowchart（表示算法的图表）来审查和设计整个流程。它将让您清楚地了解每个代码序列应该发生什么。然后，为每种情况设计一个合适的处理程序。
【讨论】：
您能否分享您对（伪）代码的更多见解？
这听起来很简单 - 你触发一个面部检测推理请求，你会得到一个包含所有检测到的面部的列表/向量（每个检测到的面部的感兴趣区域）（包括误报和误报，需要一些一致性检查来过滤这些）。
如果您只对第一个检测到的人脸感兴趣 - 那么它可能只是处理从列表/向量返回的第一个结果。
但是，您会看到有时结果的顺序可能会发生变化，即当检测到 2 个面孔 A 和 B 时，在下一次运行中它仍然可以返回面孔，但首先是 B，然后是 A。 您可以在人脸检测之上添加对象跟踪，以确保您始终处理同一张脸。 （但即使这样有时也会失败）
【讨论】：