在 OpenCV 的 findContours() 中使用层次结构？答案

【问题标题】：Using hierarchy in findContours () in OpenCV?在 OpenCV 的 findContours() 中使用层次结构？
【发布时间】：2012-01-17 16:43:49
【问题描述】：

在寻找轮廓时，我使用了 CV_RETR_CCOMP 参数。这应该创建一个两级层次结构 - 第一级用于外部轮廓，第二级用于孔的边界。但是，我以前从未使用过层次结构，因此对此并不熟悉。

有人可以指导我如何仅访问孔的边界吗？我想忽略外部轮廓，只绘制孔边界。代码示例将不胜感激。我使用的是 C++ 接口而不是 C，所以请不要建议使用 C 函数（即使用 findContours () 而不是 cvFindContours ()）。

【问题讨论】：

在 C++ 版本和 C 版本之间切换是微不足道的。仅供参考。

标签： c++ image list image-processing opencv

【解决方案1】：

findContours 返回的层次结构如下： hierarchy[idx][{0,1,2,3}]={next contour (same level), previous contour (same level), child contour, parent contour}

CV_RETR_CCOMP，返回外部轮廓和孔的层次结构。这意味着hierarchy[idx] 的元素 2 和 3 最多有一个不等于 -1：也就是说，每个元素要么没有父节点，要么没有子节点，或者有父节点但没有子节点，或者有子节点但没有父节点。

具有父元素但没有子元素的元素将成为孔的边界。

这意味着您基本上通过hierarchy[idx] 并使用hierarchy[idx][3]>-1 绘制任何东西。

类似的东西（在 Python 中工作，但尚未测试 C++。不过想法很好。）：

findContours( image, contours, hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );

if ( !contours.empty() && !hierarchy.empty() ) {

    // loop through the contours/hierarchy
    for ( int i=0; i<contours.size(); i++ ) {

        // look for hierarchy[i][3]!=-1, ie hole boundaries
        if ( hierarchy[i][3] != -1 ) {
            // random colour
            Scalar colour( (rand()&255), (rand()&255), (rand()&255) );
            drawContours( outImage, contours, i, colour );
        }
    }
}

【讨论】：

@Farhad 确保您进行了一些测试。层次结构可能不是您所期望的。我用你来自stackoverflow.com/questions/8449378/finding-contours-in-opencv 的图像尝试了这个，图像框架是父母，外轮廓是孩子，内轮廓都不是。
@Farhad 抱歉，我的意思是图像框架是孩子，而圆圈的外轮廓是父母。
谢谢，我想我得想办法解决了。

【解决方案2】：

AFAIK 使用 CV_RETR_CCOMP 时，所有孔都在同一水平面上。

int firstHoleIndex = hierarchy[0][2];
for (int i = firstHoleIndex; i >= 0 ; i = hierarchy[i][0])
// contours.at(i) is a hole. Do something with it.

【讨论】：

如果第一个轮廓没有孔，这将不起作用。