OPC UA Read string[] data type by nodes with path

Question

这是一个例子。

Node Path = "Tool/Manager/Name"

Node data Type = "string"，数据为"Jone"

当我使用nodesToRead.Add(new NodeId(path, 6)); 时，是工作！

但是，如果我将节点数据更改为string[]{"Jone","Peter","Himari"}

当我使用nodesToRead.Add(new NodeId(path, 6)) 时，它返回一个System.string[]。我需要使用一些方法来获取 string[0] 数据。

如何仅通过节点路径读取“Jone”而不采取一些方法来获取“Jone”？

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这是用Softing（软件）来读取我的服务器的。它读取一个数组类型。 {AA,NN,CC}

我想知道如何通过设置浏览名称来读取每个元素？

示例：仅通过设置浏览名称读取“AA”？

enter image description here

因为 Siemens OPC Server 可以通过设置 Browse Name 读取每个元素。

它的浏览名称可以设置像AxisNameList[u1,1]来读取数组{1}，并且它配置像“AxisNameList”节点一样只浏览一个节点。

如果我发布此路径“AxisNameList”，它将通过请求数组 [0] 数据。

如果我发布此路径“AxisNameList[u1,1]”，它将通过请求数组[1] 数据。

如果我想实现这个功能，我该如何修改我的 OPC UA Server？

Answer 1

OPC UA 规范第 4 部分

5.10.2 读取服务 读取服务的参数定义如下

Read Service Parameters

nodesToRead[]的类型是ReadValueId， 定义如下

ReadValueId DataType

indexRange 是你需要的参数。

因此，OPC UA 支持读取数组的单个元素。 但我不知道你的SDK是否支持。

这是我使用的 sdk 中 readparameters 的数据类型。

struct ReadParameters 
{
     double MaxAge;
     OpcUa::TimestampsToReturn TimestampsToReturn;
     std::vector<OpcUa::ReadValueId> AttributesToRead;

     ReadParameters();
};
struct ReadValueId 
{
     OpcUa::NodeId NodeId;
     OpcUa::AttributeId AttributeId;
     std::string IndexRange;
     OpcUa::QualifiedName DataEncoding;
};