【发布时间】：2017-11-21 14:59:21
【问题描述】：
我正在评估 RTI ConnextDDS，使用 C++。在运行时，读取 DDS 消息并提取主题名称时，是否有提供有关该主题的运行时类型信息的 API？那就是我可以得到主题中每个元素的名称和类型吗？
【问题讨论】：
标签： c++ publish-subscribe rtti data-distribution-service
【发布时间】：2017-11-21 14:59:21
【问题描述】：
是的，这是可能的，虽然并不简单。
以完全动态的方式执行此操作需要检查所谓的内置主题，其中包含有关发现的不同 DDS 实体的信息。见Chapter 17 "Built-In Topics" in the Core Libraries User's Manual。 This RTI community example on built-in Topics 也可能有帮助。
特别是，PublicationBuiltinTopic 和 SubscriptionBuiltinTopic 包含字段 type 和 type_code，它们都旨在包含与相关 DataWriter 或 DataReader 的 Topic 关联的类型的描述. type 字段属于 TypeObject，在 OMG DDS-XTypes specification 中标准化。 type_code 字段是专有格式，如用户手册中所述。
在走这条完整的道路之前，我会确保这是您真正想要做的事情，为什么？理想情况下，产品随附的工具应为您提供所需的所有信息。
【讨论】：