【发布时间】：2021-01-15 09:26:15
【问题描述】：
我正在使用CycloneDDS c++ 构建。
目前，我能够发布和订阅原始数据类型。
.idl文件包含数据结构
如何在 CycloneDDS 中发送对象或发布和订阅对象？
已编辑 - 对象 = 数据（“状态”）和代码（“方法”）
【问题讨论】：
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一个对象可以看作是数据（“状态”）和代码（“方法”）的组合。您是否正在寻找一种分配这两者的机制？如果这不是您要查找的内容或“对象”的意思，请澄清您的问题。
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@Reinier Torenbeek 是的，我需要发送一个对象 --> 数据（“状态”）和代码（“方法”）......正如你所提到的，这可能吗？
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DDS 用于分发数据。据我所知，将对象作为“它们的状态和方法实现”在任何 OMG DDS 标准中都没有描述，也没有在任何 DDS 实现中本地实现。
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@Reinier Torenbeek 额外问题...omg.org/spec/DDS-XTypes/1.3/PDF 中的 TypeObject 是什么？
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TypeObject 本质上是一种描述类型的类型。在这里作为评论给出完整的解释太长了。但即使它的名称中有“对象”，它也与你原来的问题没有太大关系:-)
标签： eclipse visual-studio data-distribution-service