如何导出具有稳态的 FMU？答案

【问题标题】：How to export FMU with steady-state?如何导出具有稳态的 FMU？
【发布时间】：2020-07-08 04:21:45
【问题描述】：

我尝试导出我的模型的FMU，但是在0-30000s期间，模型处于非稳态，但我想导出稳态的FMU，所以我检查了以下屏幕截图中的每个选项，没有他们可以实现我的想法。

我的问题是：如何导出 FMU 并保持稳定状态？

【问题讨论】：

在 FMI-Standard 中，时间始终是积分变量，因此所有 FMU 根据定义都是瞬态的。导出模型的稳态不适合这张图片。您的系统（实际上）是否非常快地达到稳定状态，而仅仅是您解决它的方法需要很长的集成时间？如果是这种情况，有一些选项可以解决这个问题。
是的，我建立了一个发电厂的模型，在我设置的初始化条件下，模型需要 50000s 才能达到稳态，所以如果我将 FMU 导出到 Simulink 来设计一个 PID 控制器，FMU 也需要 50000 秒才能稳定，然后我可以设置步进激励器来获得响应。如果我可以将初始化状态设置为稳态会更容易。

【解决方案1】：

根据文档FMI Support in Dymola 第 19 页的第一个表格，Dymola 似乎支持 canGetAndSetFMUState 功能。

有关背景信息，请参阅FMI Specification 的 2.1.8 获取和设置完整的 FMU 状态一章，但简而言之，这意味着您应该能够执行以下操作：

这当然需要您的调用工具支持上述功能。

【讨论】：

【解决方案2】：

独立于 FMI 的一个选项是告诉 Dymola 通过设置将模型初始化为接近稳定状态：

Advanced.DefaultSteadyStateInitialization = true;

但是，它是默认的稳定状态，因此如果您的模型具有固定的起始值（通常），它们优先，并且此标志可能无效。

请注意，这在 Dymola 2020 中得到了显着改进。

【讨论】：