Modelica/Dymola 使用初始值运行线性化模型

Question

我是 Dymola 的新手，我想运行具有初始条件的线性化模型。

我知道如何线性化它。我可以在命令窗口中获取 StateSpace 对象或获取 dslin.mat。 现在我想在初始条件下运行它。我在 dsin.txt 文件中找到了它们，但无法将它们组合在一起。 有没有实现的方法还是我需要自己写？

最好的问候， 阿克塞尔

Answer 1

您可以使用块Modelica.Blocks.Continuous.StateSpace 来构建包含状态空间描述的模型，如下所示：

各自的代码是：

model StateSpaceModel
  Modelica.Blocks.Continuous.StateSpace sys annotation (Placement(transformation(extent={{-10,-10},{10,10}})));
  Modelica.Blocks.Sources.Step step(startTime=0.5) annotation (Placement(transformation(extent={{-60,-10},{-40,10}})));
equation 
  connect(step.y, sys.u[1]) annotation (Line(points={{-39,0},{-12,0}}, color={0,0,127}));
  annotation (uses(Modelica(version="4.0.0")));
end StateSpaceModel;

此外，您还可以使用一个脚本（或 Modelica 函数）来为您工作。更准确地说，它

• 线性化任何合适的模型。我使用了 MSL 本身的状态空间模型，因此您可以确定结果是正确的。
• 将上述模型翻译成能够从命令行设置参数
• 设置名为sys 的状态空间块的参数。这包括x_start 中的初始条件
• 使用新参数模拟模型

// Get state-space description of a model
ss = Modelica_LinearSystems2.ModelAnalysis.Linearize("Modelica.Blocks.Continuous.StateSpace");

// Translate custom example, set parameters to result of the above linearization, add initial conditions for states and simulate
translateModel("StateSpaceModel")
sys.A = ss.A;
sys.B = ss.B;
sys.C = ss.C; // in case of an error here, check if 'OutputCPUtime == false;'
sys.D = ss.D;
sys.x_start = ones(size(sys.A,1));
simulateModel("StateSpaceModel", resultFile="StateSpaceModel");