在 Modellica.mechanics 中动态切换连接

Question

我尝试使用 Modelica 库模拟“特殊”钟摆。 钟摆在第一端有一个旋转，在另一端有一个第二个旋转。在time < t 处，第一个钟摆应围绕第一个旋转轴旋转。在time > t 处，钟摆应围绕第二个公转轴旋转。
我有两个问题：

1. 我无法模拟具有两个旋转的钟摆，其中一个框架未使用。

2. 我尝试使用这样的 if 子句来更改旋转轴：
   if time < 5 then connect(world.frame_b, revolute.frame_a); else connect(world.frame_b, revolute1.frame_b); end if;
   开始模拟时出现此错误：
   Failed to expand block containing connect: if (time < 5) then connect(world.frame_b, revolute.frame_a); else connect(world.frame_b, revolute1.frame_b); end if;

有人知道我该如何解决这个问题吗？

modelpicture

Answer 1

我认为这个问题与这里的讨论非常相关： Switch between two flanges

总结：您不能在模拟过程中切换连接，因为这需要在模拟过程中重建方程。

关于您的问题：老实说，我没有看到在 Modelica 中解决问题的好方法。