Dymola 和 OpenModelica 生成的可执行文件的区别答案

【问题标题】：Differences between executable files generated by Dymola and OpenModelicaDymola 和 OpenModelica 生成的可执行文件的区别
【发布时间】：2021-05-19 07:46:55
【问题描述】：

我正在考虑使用由 Dymola (dymosim.exe) 或 OpenModelica (model_name.exe) 生成的可执行文件对同一模型进行参数化仿真。我想知道，这两个 .exe 文件和相关的输入文件有什么区别吗？（对于 Dymola 是 dsin.txt，对于 OpenModelica 是 model_name_init.xml）。

关于文件大小，我可以看到 Dymola 文件更小。但我也想知道脚本输入文件的执行速度和灵活性。最后，由于 Dymola 是一款商业软件，dymosim.exe 文件是否可以公开共享？

【问题讨论】：

您是否考虑过使用 FMI (fmi-standard.org)？这将为您提供一个干净的接口定义和一个很好的起始基础，例如使用 FMPy (github.com/CATIA-Systems/FMPy)。
我想到了，但我想到.exe文件主要是因为两个原因：1）我对FMI不是很熟悉，2）实际的参数化过程应该运行在幕后，因为我已经有了一种 GUI。我仍然可以使用 FMI 方法，但问题是：有什么优势？如果我理解正确，FMI 方法的一个优点可能与在不同操作系统（Windows、macOS 和 Linux）中实现该过程会更容易这一事实有关

标签： modelica dymola openmodelica

【解决方案1】：

我会为 OpenModelica 写这个，Dymola 的人可以添加他们自己的。

我建议使用 FMU 而不是可执行文件和一些（共同）模拟框架，如 OMSimulator（通过 Python 脚本）或其他一些框架（PyFMI 等）。在此处查看示例： https://www.openmodelica.org/doc/OMSimulator/master/html/OMSimulatorPython.html#example-pi

请注意，如果您有表格等资源，如果您使用 Modelica URI，这些资源将被放入 FMU：modelica://LibraryName/Resource/blah。但是，对于生成的可执行文件，您需要将它们与 exe 一起提供，并且它们需要位于另一台机器上的特定目录中。此外，您需要为 FMU 的可执行文件提供相关的 DLL，因为它们是静态编译的，所以不需要（如果您有在模型中调用的外部 dll，则大多数情况下是不正确的）。

模拟速度取决于模型，有时其中一个更快。

关于 OpenModelica 支持哪些库，您可以查看库覆盖率： https://libraries.openmodelica.org/branches/overview-combined.html

如果您仍想使用可执行文件，以下是它们的命令行参数列表：https://www.openmodelica.org/doc/OpenModelicaUsersGuide/latest/simulationflags.html

如何通过可执行文件进行参数扫描： https://openmodelica.org/doc/OpenModelicaUsersGuide/latest/scripting_api.html#simulation-parameter-sweep

【讨论】：

只是为了确保我理解。基本上，如果我用 OpenModelica 导出一个 FMU，然后分发给其他人，这些人是否能够使用 PyFMI 模拟 FMU？
是的，或者任何其他基于 FMI 的仿真工具。
关于 .exe 方法：我刚刚仔细查看了 model_name_init.xml 文件，我可以看到第 10 行（至少在我的文件中）说“OPENMODELICAHOME”，它似乎指向与安装 OpenModelica 相关的路径。此外，还有几行“fileName”行指向存储用于仿真的 modelica 模型（.mo 文件）的路径。这是否意味着其他用户也需要拥有 .mo 文件？如果是，FMU 方法是否也是这种情况？
这些是用于调试的，因此您不需要安装或库。对于 exe，您将需要：Model.exe Model_init.xml Model_info.json 和所需的 DLL。对于 1.17.0，您只需要 libstdc++-6.dll，对于 1.18.0，您需要更多，因为我们动态链接 exe。
当您说“对于生成的可执行文件，您需要将它们与 exe 一起发送，并且它们需要位于另一台机器上的特定目录中”，您的意思是我无法创建相对路径为他们？我现在实际上遇到了这样的问题。基本上，我有一个由 Modelica 模型读取的外部文件，但我无法弄清楚如何通过相对路径使其可用。我试图把这个文件放在 OpenModelica 工作目录中，但我猜这里有一个问题，因为 OpenModelica 在运行模拟时会创建子文件夹。有什么解决方法吗？

【解决方案2】：

对于 Dymola：

如果您拥有适当的二进制导出许可证，您可以生成一个可以分发的dymosim.exe。

参数扫描可以在 Dymola 中运行（脚本自动生成），也可以从 Python 等中运行。

但是，以这种方式运行参数扫描不仅使用dsin.txt，还使用一些附加文件。有两个原因：

减少了启动/停止 dymosim.exe 的开销，尤其是对于小型模型。
自动并行化。

dymosim 的那部分目前在手册中没有很好的记录，但是你可以运行：

dymosim -M 默认扫描基于两个 csv 文件（multIn.csv，multOutHeader.csv）生成第三个（multOut.csv）
dymosim -M -1 mIn.csv -2 mOutH.csv -3 mOut.csv 如果你想要不同的文件名
dymosim -M -n 45生成正常轨迹文件，dsres45.mat, dsres46.mat, ...
dymosim -h求帮助
dymosim -s普通模拟
如果你真的很大胆，你可以通过管道与dymosim.exe 进行参数扫描

另一种可能性是使用 FMU。

【讨论】：

您是否发现 dymosim.exe 和 FMU 这两种方法在计算时间上有何差异？从您的回答中，我可以看到 dymosim.exe 方法在这方面可能具有一些优势，因为它可以减少启动/停止和自动并行化的开销。如果我使用 FMU 方法，这些选项也可能吗？但也许我在这里遗漏了一个更普遍的问题：我可以直接使用 Python 模拟 Dymola 导出的 FMU（例如使用 FMPy）吗？还是我需要额外的软件？
生成的 FMI（可能需要许可证）应该在 FMPy 中工作，并且您应该能够通过在程序中只加载一次 FMU 来减少 FMU 的开销。（对于并行执行，每个线程加载一个 FMU 并并行运行它们可能是最简单的。）
当您说“可能需要许可证”时，您的意思是，如果我生成一个 FMU，并将这个 FMU 提供给我的一位同事，比如说，他/她需要安装有许可证的 Dymola？
不，您拥有 Dymola 许可证就足够了 - 但我不记得您是否需要一些特殊选项。