我正在尝试学习如何使用 OpenCV 的新 C++ 接口。
如何访问多通道矩阵的元素？例如：
Mat myMat(size(3, 3), CV_32FC2);
for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
for (int j = 0; j < 3; ++j)
{
//myMat_at_(i,j) = (i,j);
}
}
最简单的方法是什么？类似于旧界面的 cvSet2D。
最有效的方法是什么？类似于在旧接口中使用直接指针。
【问题讨论】：
标签： c++ image image-processing opencv
typedef struct elem_ {
float f1;
float f2;
} elem;
elem data[9] = { 0.0f };
CvMat mat = cvMat(3, 3, CV_32FC2, data );
float f1 = CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f1;
float f2 = CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f2;
CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f1 = 1212.0f;
CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f2 = 326.0f;
更新：适用于 OpenCV2.0
Mat（或 CvMat）有 3 个维度：行、列、通道。
我们可以通过指定行和列来访问矩阵中的一个元素（或像素）。
CV_32FC2 表示该元素是 2 通道的 32 位浮点值。
所以上面代码中的 elem 是CV_32FC2 的一种可接受的表示形式。
您可以使用您喜欢的其他表示。例如：
typedef struct elem_ { float val[2]; } elem;
typedef struct elem_ { float x;float y; } elem;
OpenCV2.0 增加了一些新的类型来表示矩阵中的元素，比如：
template<typename _Tp, int cn> class CV_EXPORTS Vec // cxcore.hpp (208)
所以我们可以用Vec<float,2>来代表CV_32FC2，或者用：
typedef Vec<float, 2> Vec2f; // cxcore.hpp (254)
查看源代码以获取更多可以代表您的元素的类型。
这里我们使用Vec2f
访问 Mat 类中元素的最简单有效的方法是 Mat::at。
它有 4 个重载：
template<typename _Tp> _Tp& at(int y, int x); // cxcore.hpp (868)
template<typename _Tp> const _Tp& at(int y, int x) const; // cxcore.hpp (870)
template<typename _Tp> _Tp& at(Point pt); // cxcore.hpp (869)
template<typename _Tp> const _Tp& at(Point pt) const; // cxcore.hpp (871)
// defineded in cxmat.hpp (454-468)
// we can access the element like this :
Mat m( Size(3,3) , CV_32FC2 );
Vec2f& elem = m.at<Vec2f>( row , col ); // or m.at<Vec2f>( Point(col,row) );
elem[0] = 1212.0f;
elem[1] = 326.0f;
float c1 = m.at<Vec2f>( row , col )[0]; // or m.at<Vec2f>( Point(col,row) );
float c2 = m.at<Vec2f>( row , col )[1];
m.at<Vec2f>( row, col )[0] = 1986.0f;
m.at<Vec2f>( row, col )[1] = 326.0f;
Mat 提供 2 个转换函数：
// converts header to CvMat; no data is copied // cxcore.hpp (829)
operator CvMat() const; // defined in cxmat.hpp
// converts header to IplImage; no data is copied
operator IplImage() const;
// we can interact a Mat object with old interface :
Mat new_matrix( ... );
CvMat old_matrix = new_matrix; // be careful about its lifetime
CV_MAT_ELEM(old_mat, elem, row, col).f1 = 1212.0f;
【讨论】：
Vic 你必须使用 Vec3b 而不是 Vec3i：
for (int i=0; i<image.rows; i++)
{
for (int j=0; j<image.cols; j++)
{
if (someArray[i][j] == 0)
{
image.at<Vec3b>(i,j)[0] = 0;
image.at<Vec3b>(i,j)[1] = 0;
image.at<Vec3b>(i,j)[2] = 0;
}
}
}
【讨论】：
可以直接访问底层数据数组：
Mat myMat(size(3, 3), CV_32FC2);
myMat.ptr<float>(y)[2*x]; // first channel
myMat.ptr<float>(y)[2*x+1]; // second channel
【讨论】：
这取决于您使用的 Mat 的数据类型，如果它是像 CV_32FC1 这样的数字 你可以使用：
myMat.at<float>(i, j)
如果它是 uchar 类型，那么您可以使用访问元素
(symb.at<Vec3b>(i, j)).val[k]
其中 k 是通道，0 表示灰度图像，3 表示彩色图像
【讨论】：
使用 c++ api 访问多通道数组的最佳方法是使用 ptr 方法创建指向特定行的指针。
例如；
type elem = matrix.ptr<type>(i)[N~c~*j+c]
在哪里
有关其他 c->c++ 转换的信息，请查看此链接：Source
【讨论】：