如何断开 RSLinx OPC 服务器？答案

【问题标题】：How can I disconnect RSLinx OPC Server?如何断开 RSLinx OPC 服务器？
【发布时间】：2019-08-20 02:34:41
【问题描述】：

我使用 Kepware 的 Clientace 与 RSLinx OPC Server 进行通信。但是，我无法断开 RSLinx OPC Server。当我不使用 Parallel.Foreach 时，我可以断开服务器。但是，当我使用 Parallel.Foreach 时，我无法断开连接。我没有收到 Kepware 的 Clientace 的回复。如何断开服务器？

[code]
DaServerMgt daServerMgt = new DaServerMgt();
...
// Disconnect
daServerMgt.Disconnect(); <--- hanging when I use Parallel.Foreach to write value.

// Write
// I use Parallel code for Performance
Parallel.Foreach(tags, (tag) =>
{
    ...
    // itemIdentifiers / itemValues each has only one tag
    daServerMgt.Write(ref itemIdentifiers, itemValues);
    ...
});

/*
// itemIdntifiers / itemValues each has a lot of tags.
daServerMgt.Write(ref itemIdentifiers, itemValues);
*/

【问题讨论】：

标签： c# opc-da

【解决方案1】：

（我没有足够的声望点，所以我无法添加评论）

我有过这样的经验，ClientAce 在尝试同时从不同线程连接时会出现意外行为。你可能有同样的情况。尝试一个接一个断开。

尝试使用Task.ContinueWith 或foreach 和await（如this SO answer）

【讨论】：

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