无法在 redhawk 的 fcalc 组件中设置方程式

【问题标题】：Unable to set equation in redhawk's fcalc component无法在 redhawk 的 fcalc 组件中设置方程式
【发布时间】：2023-04-09 01:20:01
【问题描述】：

在 REDHAWK IDE (v2.12) 中，我尝试使用 fcalc 组件进行一些数学计算。我试图通过将math.sin(a+b)+random.random() 放在方程式字段中来遵循文档中的示例，但出现以下错误：

CF.PropertySetPackage.InvalidConfiguration: Failure: . Properties: equation
IDL:CF/PropertySet/InvalidConfiguration:1.0

我还尝试了其他数学函数，例如sqrt。然而，他们都没有工作。在导入字段中添加任何模块也非常困难。

在使用这个 fcalc 组件时我做错了吗？

【问题讨论】：

标签： python redhawksdr

【解决方案1】：

在 IDE 沙箱中启动时，似乎没有为初始属性配置触发属性更改侦听器。有几种解决方法：

启动组件后手动配置import属性，会触发属性变化监听。例如，将time 添加到导入列表中，将同时导入math 和random。

使用 Python 沙箱而不是 IDE 沙箱

>>> from ossie.utils import sb
>>> fcalc = sb.launch('rh.fcalc')
2019-01-04 11:55:44 WARNING rh_fcalc:176 - NOT overriding global namespace with random from random
>>> fcalc.equation = 'sin(a+b)+random.random()'

警告是意料之中的，只是表明您不能在没有完整命名空间 random.random() 的情况下在等式中使用 random()，因为它会与 random 库冲突。

在域中的波形中启动rh.fcalc

【讨论】：