将整数转换为纬度多头地理位置答案

【问题标题】：Convert Integer to Lat long geo position将整数转换为纬度多头地理位置
【发布时间】：2016-04-08 18:38:17
【问题描述】：

我有跟踪 teltonika GPS 跟踪器的 python 脚本。 GPS数据被解析为整数，如 514511623、2201796 因此，对 10000000 的划分给了我经纬度。但是当跟踪器通过伦敦坐标时，就像这样 516631273、4293416810 所以部门给了我错误的经度。知道如何正确转换它

【问题讨论】：

标签： python gps coordinates gis tracker

【解决方案1】：

我不熟悉 teltonika GPS 追踪器。但似乎你得到的经度数与负整数有关。该位置非常靠近经度为 0 的格林威治。一开始是 0.22... 经度。然后，它去了负经度区。但 GPS 接收器只处理正整数。假设它使用 32 位无符号整数，则最大 inter 为 2**32 = 4294967296 如果从 4293416810 中减去该数字

4293416810 - 4294967296 = -1550486
-1550486/1e7 = -0.1550486 longitude

所以当您靠近格林威治时，经度从 0.2201796 变为 -0.1550486。

【讨论】：

【解决方案2】：

在使用 javascript 代码时，我在使用 teltonika 设备时遇到了同样的问题。这是我与teltonika技术团队讨论后的解决方案，希望您能将其转换为python。

注意：这里不需要加负号，因为我们是用较小的值减去较大的值

修复 teltonika 设备的纬度问题


// NOTE: lat and lon should be a valid hex of 4 bytes each.
function fixLatLon(num) {
    let maxVal = Math.pow(2, 32-1);
    if (num > maxVal) num = maxVal - num
    return num;
}

通用解决方案

以下是将任意长度的hex 转换为相应的lat lon 的通用解决方案。

请注意，此通用解决方案将其除以 1e7 并为您提供最终可用的纬度、经度

function getTeltonikaLatLonFromHex(hexString) {
    if (hexString.length % 2 != 0) hexString = "0" + hexString;
    let num = parseInt(hexString, 16);
    let maxVal = Math.pow(2, hexString.length / 2 * 8 - 1);
    if (num > maxVal) num = maxVal - num;
    return num / 1e7;
}

【讨论】：