在 ROS 中保存地图答案

【问题标题】：save a map in ROS在 ROS 中保存地图
【发布时间】：2018-11-29 18:10:43
【问题描述】：

我正在使用 ros indigo。当我进行映射时，请通过以下方式保存：

map_server map_server -f 'location'

它给了我一个警告......

Using deprecated map server interface. Please switch to a new interface.

和错误

map_server could not open -f

我能做什么？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

map_saver，不是 map_server :)

$ rosrun map_server map_saver -f 'file'

【讨论】：

【解决方案2】：

来自map_server 包的map_server 没有-f 参数。

我认为您误认为 map_saver 具有 -f 参数。

您可以在 ROS Wiki 上查看它的 wiki 页面

【讨论】：