如何使用 openmdao 1.x 设置多级 MDO 公式？答案

【问题标题】：How to setup multi-level MDO formulation with openmdao 1.x?如何使用 openmdao 1.x 设置多级 MDO 公式？
【发布时间】：2015-09-16 15:09:43
【问题描述】：

由于 openmdao 1.x 问题只处理一个驱动程序，并且优化器仍然应该是驱动程序，所以如何实现多级公式？我应该使用两个问题吗？我应该直接在solve_nonlinear 组件方法中调用优化器吗？谢谢。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

发生了一些变化，Problem 不再是一个系统。现在最好的方法是创建一个包含子问题的Component，告诉它何时运行，并传入和传出数据。请参阅此处的示例：

【讨论】：

【解决方案2】：

处理此问题的计划方法是使用嵌套的问题实例。这还没有在问题类中实现，但是很容易手动实现。

您需要做的就是在问题子类中定义自己的solve_nonlinear 方法。如果您要使用解析导数，您还需要实现 Jacobian 和 apply_linear 方法，并且如果您有嵌套优化器，请使用后优化敏感性。或者您可以强制在包含的父组中发生有限差分。

您的 solve_linear 将接收参数、未知数和残差字典，并将相关变量向下传递到问题向量中。本质上，该框架旨在不知道您是否使用嵌套问题。顶层框架认为内部只是一个常规组件。

【讨论】：

哦，你指出了一个问题是一个系统的事实（不确定除了代码之外的任何地方都提到过）！所以我们确实可以使用嵌套问题和solve_nonlinear方法。谢谢。
嗨，我对这个答案有疑问 - 我们是否在问题子类或所述子类的根中定义了solve_nonlinear，因为它的solve_nonlinear最初是在组件和组中定义的函数，所以方法重载应该只为他们的子类工作。如果可能，请提供此类嵌套类的示例定义。谢谢。