使用 MatPlotLib 动画的串行可视化未正确更新答案

【问题标题】：Serial visualisation with MatPlotLib animate not updating properly使用 MatPlotLib 动画的串行可视化未正确更新
【发布时间】：2020-12-22 10:11:26
【问题描述】：

我想将压力感应垫（32x32 压力点）中的值实时可视化为带有 MatPlotLib 动画的热图。

mat 输出 1025 个字节（1024 个值 + 'end byte'，始终为 255）。我从 animate 函数内部打印出这些，但只有在我注释掉 plt.imshow(np_ints) 时才有效。

使用plt.imshow，MatPlotLib 窗口会弹出，甚至可以读取值...当我按下传感器启动程序时，我在热图中看到它，但当我释放它时，它似乎慢慢通过串行缓冲区中的所有读数，而不是实时读数。不知道是因为我没有正确处理串行还是与 FuncAnimation 的工作方式有关。有人能指出我正确的方向吗？

import numpy as np
import serial
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation

np.set_printoptions(threshold=1024,linewidth=1500)

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(1,1,1)

def animate(i):
    # np_ints = np.random.random((200, 200))              # FOR TESTING ONLY

    if ser.inWaiting:
        ser_bytes = bytearray(ser.read_until(b'\xFF'))  # should read 1025 bytes (1024 values + end byte)
        if len(ser_bytes) != 1025: return               # prevent error from an 'incomplete' serial reading

        ser_ints = [int(x) for x in ser_bytes]          
        np_ints = np.array(ser_ints[:-1])               # drop the end byte
        np_ints = np_ints.reshape(32, 32)

        print(len(ser_ints))
        print(np.matrix(np_ints))

        plt.imshow(np_ints)                             # THIS BRAKES IT

if __name__ == '__main__':

    ser = serial.Serial('/dev/tty.usbmodem14101', 11520)
    ser.flushInput()

    ani = animation.FuncAnimation(fig, animate, interval=10)
    plt.show()

【问题讨论】：

请提供一个 !MIVE。您的代码与plt.imshow 重叠。看看 blitting。

标签： python-3.x serial-port heatmap pyserial matplotlib-animation

【解决方案1】：

下面的代码允许使用blitting 为随机数设置动画。诀窍是不要使用plt.imshow，而是更新艺术家数据。 plt.imshow 将通过获取当前轴创建另一个图像。减速可能是由当时图中的许多艺术家造成的。


import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation

np.set_printoptions(threshold=1024,linewidth=1500)

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(1,1,1)
# create dummy data
h  = ax.imshow(np.random.rand(32, 32))
def animate(i):
    # np_ints = np.random.random((200, 200))              # FOR TESTING ONLY

    # put here code for reading data
    np_ints = np.random.rand(32, 32) # not ints here, but principle stays the same

    # start blitting
    h.set_data(np_ints)
    return h

if __name__ == '__main__':


    ani = animation.FuncAnimation(fig, animate, interval=10)
    plt.show()

【讨论】：