Scipy ImportError：没有名为转换的模块

Question

我在 ROS 中使用 python 脚本。 Ros 使用 python 2.7，我使用的 scipy 版本是 0.19.1。 报如下错误：

from scipy.spatial.transform import Rotation as R ImportError: No module named transform

Answer 1

尝试将 scipy 升级到 1.2.0 版：

pip install scipy==1.2.0

Answer 2

在 python 3.7.3 上工作。确保它在 2.7 上可用