如何执行使用 python 输入的 shell 程序？

Question

首先，我使用的是 Ubuntu 20.04 和 Python 3.8。 我想运行一个接受命令行输入的程序。我设法使用 os.system() 命令从 python 启动程序，但启动程序后无法发送输入。有问题的程序是使用 CubeSat 空间协议 (CSP) 作为语言的产品界面应用程序。但是，使用的输入被编码在一个带有相应 .h 标头的 .c 文件中。

在 shell 中，它看起来像这样： starting the program

在python中是这样的：

import os
os.chdir('/home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1')
os.system('./waf')
os.system('./build/csp-client -k/dev/ttyUSB1')
os.system('cmp ident') #cmp ident is typically the kind of command that does not work on python

输出和shell中的一样，但是没有“cmp ident output”，也就是说我不可能使用csp-client#

如您所见，我是一个真正的初学者，力求尽可能清晰准确。如果需要，我当然可以尝试提供更多信息。感谢您的帮助！

Answer 1

听起来pexpect 模块可能是您正在寻找的，而不是使用os.system，它旨在控制其他应用程序并与它们进行交互，就像人类使用它们一样。它的文档是可用的here。但你想要的可能看起来像这样：

import pexpect
p = pexpect.spawnu("/home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1/build/csp-client -k/dev/ttyUSB1")
p.expect("csp-client")
p.sendline("cmp indent")
print(p.read())
p.close()

Answer 2

我会尝试为您提供一些提示以帮助您入门 - 尽管请记住，我不知道您的任何工具，即 waf 或 csp-client，但希望这不会有什么问题。

我会给我的分数编号，以便您轻松参考步骤。

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第 1 点

如果waf 是一个构建系统，我不会在您每次想要运行csp-client 时都继续运行它。更改代码后，只需使用 waf 重新构建 - 这样可以节省时间。

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第 2 点

当您将目录更改为/home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1 然后运行./build/csp-client 时，您正在有效地运行：

/home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1/build/csp-client -k/dev/ttyUSB1

但这很烦人，所以我会从/usr/local/bin 建立一个符号链接，这样你就可以运行它：

csp-client -k/dev/ttyUSB1

所以，我将使用以下符号链接：

ln -s /home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1/build/csp-client  /usr/local/bin/csp-client

您可能需要将sudo 放在该命令的开头。一旦你有了它，你应该能够运行：

csp-client -k/dev/ttyUSB1

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第 3 点

您的 Python 代码不起作用，因为每个 os.system() 都会启动一个全新的 shell，与前一行或 shell 无关。然后它启动的 shell 在您的下一个 os.system() 命令之前退出。

因此，cmp ident 命令永远不会转到csp-client。您确实需要在stdin 或csp-client 的“标准输入” 上发送cmp ident 命令。你可以在 Python 中做到这一点，它被描述为here，但对于初学者来说并不是那么容易。

如果你只需要发送一些有限的命令，例如“拍照”，我会在终端中制作并测试完整的bash 脚本，直到我把它们弄对了，然后从 Python 中调用它们。所以，我会在你的 HOME 目录中创建一个 bash 脚本，称为 csp-snap 并在其中放入类似这样的内容：

#/bin/bash

# Extend PATH so we can find "/usr/local/bin/csp-client"
PATH=$PATH:/usr/local/bin

{
   # Tell client to take picture
   echo "nanoncam snap" 
   # Exit csp-client
   echo exit
} | csp-client -k/dev/ttyUSB1

现在使该可执行文件（只需要一次）：

chmod +x $HOME/csp-snap

然后您可以使用以下命令对其进行测试：

$HOME/csp-snap

如果可行，您可以将脚本复制到/usr/local/bin：

cp $HOME/csp-snap /usr/local/bin

你可能需要sudo重新开始。

那么你应该可以在任何地方拍照了：

csp-snap

那么你的 Python 代码就变得简单了：

os.system('/usr/local/bin/csp-snap')