ConnectionException: Modbus Error: [Connection] 无法连接 ModbusTcpClient答案

【问题标题】：ConnectionException: Modbus Error: [Connection] Failed to connect ModbusTcpClientConnectionException: Modbus Error: [Connection] 无法连接 ModbusTcpClient
【发布时间】：2021-08-18 20:53:25
【问题描述】：

我一直在尝试使用 pymodbus 通过 Modbus TCP 从 Modbus（此处为树莓派）读取数据。我不断收到无法连接的错误。这是产生此错误的代码 sn-p。

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

#modbus connection
client = ModbusTcpClient('192.168.137.238')
connection = client.connect()

#read register
request = client.read_input_registers(1008,3)
result = request.registers
print(result)

我在 pi 上本地运行它。我使用 ifconfig 得到以下信息，并使用 ModbusTcpClient 尝试了所有 IP 地址。我不确定我在这里缺少什么。

eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.137.238  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.137.255
        inet6 fe80::7ce5:23eb:968f:59de  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether dc:a6:32:46:d3:1e  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 438  bytes 46776 (45.6 KiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 330  bytes 31566 (30.8 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING>  mtu 65536
        inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
        inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10<host>
        loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)
        RX packets 1847  bytes 149291 (145.7 KiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 1847  bytes 149291 (145.7 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 10.1.1.199  netmask 255.255.255.0  broadcast 10.1.1.255
        inet6 fe80::7f47:6c9f:f1c:1274  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        inet6 fd9d:fbd1:372:0:7a9c:777b:a806:2350  prefixlen 64  scopeid 0x0<global>
        ether dc:a6:32:46:d3:21  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 208  bytes 16783 (16.3 KiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 53  bytes 7372 (7.1 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

我已经看过这个Question 1 和Question 2。此外，带有 pi 的 pymodbus 可以在 RTU 上运行。

【问题讨论】：

标签： python raspberry-pi pymodbus

【解决方案1】：

如我所见 - 你想从 RPi 获取数据吗？但在我看来，您的设置是让 RPi 从具有自己 IP 的“客户端”获取数据。我相信您需要先设置一个 Modbus 从站，才能使用 Modbus TCP 呈现数据。

【讨论】：

Modbus 从站在那里，这就是我能够使用 Modbus RTU 协议从 RPi 获取数据的方式。是的，我正在尝试从 RPi 获取数据
这就是我所说的。不同的端口或从站编号通常是主站无法通过 TCP 连接到从站的原因。
AFAIK slave 只提供数据，master 读取。因此，如果您有直接连接的 Modbus RTU 传感器，您希望在 RPI 上聚合并通过 Modbus TCP 进一步转换，那么我认为是的，您应该这样做： Sensors--->(Modbus RTU Master RPI Modbus TCP Slave)--->Server I.e. RPI 应该同时运行主 RTU 和从 TCP，并通过变量（m.b.甚至数据帧）在它们的寄存器之间转换值。
非常感谢，这确实很有帮助。你会不会碰巧知道/向我推荐一个 Modbus RTU Master RPi 到 Modbus TCP Slave 用于读/写寄存器的最小实现？
不客气。很不幸的是，不行。但我认为这不应该那么难。你可以看看这两个 mudbus_tk 的例子，看看它们对你来说是否比 pymodbus 更容易：github.com/ljean/modbus-tk/blob/master/examples/…github.com/ljean/modbus-tk/blob/master/examples/… 不管怎样，我建议从一个值开始，看看它是如何进行的。因为 Modbus 中的寻址表总是很棘手。