如何输出仅包含特定颜色范围的图像？答案

【问题标题】：How to ouput image containing only specified color range?如何输出仅包含特定颜色范围的图像？
【发布时间】：2020-12-04 11:22:18
【问题描述】：

我只想要输出图像中的紫色车道。

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread("minimap_example.png")
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) #hsv image

lower_purple = np.array([154,135,160])
upper_purple = np.array([167,90,235])

mask = cv2.inRange(hsv, lower_purple, upper_purple)

lane = cv2.bitwise_and(img, img, mask=mask)
cv2.imwrite("laneOnly.png", lane)

但输出的图像根本不正确：

如何解决此错误？

【问题讨论】：

您始终可以使用 ipython 小部件滑块来获取范围。我已经提到了如何使用小部件来找出范围。这将帮助您轻松检测范围。

标签： python opencv rgb cv2 hsv

【解决方案1】：

你做错了两件事：

您正在使用 RGB 范围/值，但您正在将图像转换为 HSV。为简单起见，将其保留为 RGB（即使 HSV 是正确的方式）。
您以 RGB 顺序表示它们，但图像是 BGR，因此请切换值的顺序。此外，将范围扩大一点...否则您将一无所获。

我建议你这样做：

import cv2

img = cv2.imread("minimap_example.png")

lower_purple = (100, 45, 120) # you might want to refine these
upper_purple = (260, 105, 200) # you might want to refine these

mask = cv2.inRange(img, lower_purple, upper_purple)

lane = cv2.bitwise_and(img, img, mask=mask)
cv2.imwrite("laneOnly.png", lane)

你会得到这个输出：

【讨论】：

【解决方案2】：

范围有问题。

如果您检查（打印）您的图像，放大到此切片hsv[40:60, 80:90] 的车道，您会发现hsv 颜色的值在[136 167 243] 附近。

所以尝试使用这些值会得到更好的结果：

lower_purple = (136,167,155)
upper_purple = (136,167,243)

所以，深入挖掘并为您找到更好的选择。

【讨论】：

【解决方案3】：

尝试：

%%capture
%matplotlib inline
from skimage import io
from ipywidgets import interact, widgets
from IPython.display import display
import cv2
from scipy import misc
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

def f(lower_H, lower_S, lower_V, upper_H, upper_S, upper_V, **kwargs):
    hsv = cv2.cvtColor(racoon, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    lower_range = np.array([lower_H, lower_S, lower_V])
    upper_range = np.array([upper_H, upper_S, upper_V])

    mask = cv2.inRange(hsv, lower_range, upper_range)

    ax_neu.imshow(mask, cmap="gray")
    ax_neu.set_title(f"Lower Range: H = {lower_H}, S = {lower_S}, V = {lower_V}\
                     \nUpper Range: H = {upper_H}, S = {upper_S}, V = {upper_V}")
    fig.canvas.draw()
    display(fig)

    

img = io.imread('https://i.stack.imgur.com/6UnnM.png/')
# racoon = cv2.imread('')
print(img.shape)

fig = plt.figure(figsize=(10, 8))
ax_orig = fig.add_subplot(121) 
ax_neu = fig.add_subplot(122) 

ax_orig.imshow(img, cmap="gray")
ax_neu.imshow(img, cmap="gray")

print("Setting Lower and Upper Range for HSV")
interact(f, lower_H=widgets.IntSlider(min=1,max=255,step=1,value=105),
            lower_S=widgets.IntSlider(min=1,max=255,step=1,value=130),
            lower_V=widgets.IntSlider(min=1,max=255,step=1,value=110),
            upper_H=widgets.IntSlider(min=1,max=255,step=1,value=225),
            upper_S=widgets.IntSlider(min=1,max=255,step=1,value=205),
            upper_V=widgets.IntSlider(min=1,max=255,step=1,value=255))

价值观是：

lower_purple = (105, 130, 110)
upper_purple = (225, 205, 255)

【讨论】：