如何从 SURF 描述符中获取子图像的大小

Question

我想复制由 SURF 描述符描述的图像部分。我知道 surf 中的 9x9 过滤器的比例为 1.2。因此，例如，如果我有一个比例为 1.2 的描述符，那么我可以在描述符点周围复制 9x9 像素吗？如果我的比例为 1.6，我会用“9 / 1.2 * 1.6 = 12”计算部分吗？子图像会比 12x12 像素吗？ 另一方面，我在 OpenSURF 文档中读到了这一点：

“提取 SURF 描述符的第一步是在兴趣点周围构建一个方形窗口。这个窗口包含将在描述符向量中形成条目的像素，大小为 20s，同样，其中 s 表示检测到的比例。”

所以如果我在描述符点周围取 20*scale 像素，也许我会得到子图像？ 我不知道为什么它应该是20！？我猜第一个解决方案更清楚...... 谢谢！

Answer 1

根据SURF原论文，我可以回答你两件事：

1. 您提到的第一个解决方案是在 SURF 中为八度音程生成滤波器大小的方法。但是我们没有过滤器尺寸 12x12。我们只有 {9x9,15x15,21x21,27x27},{15x15,27x27,..,..},{27x27,..},... 这不是提取描述符的 SURF 关键点周围的区域。
2. 覆盖描述符区域的子图像是旋转窗口（基于主导方向），大小为 20*scale 围绕描述符点。在我看来，实际实验允许作者选择这个数字（20）。类似于消除非 SURF 关键点的最小 Hessian 阈值，它们是启发式方法。

Answer 2

如果实现与原始 SURF 论文中描述的完全相同，则必须使用 20s。 9x9 是检测兴趣点的起始滤波器大小，但 20s 是描述兴趣点周围区域的窗口尺寸。