OpenCV HOGDescriptor 返回值答案

【问题标题】：OpenCV HOGDescriptor return valueOpenCV HOGDescriptor 返回值
【发布时间】：2016-06-22 06:07:46
【问题描述】：

为什么 HOG 描述符返回的向量是 float 而不是 int？假设返回一个直方图..

【问题讨论】：

【解决方案1】：

为了补充我认为正确的先前答案，根据我发现比最初的Dalal & Triggs paper 更清晰的HoG note，涉及两个规范化步骤：

将单元格分组为每个 2 x 2 单元格的重叠块，以便每个块的大小为 2C x 2C 像素。水平或垂直两个连续块重叠两个单元格，即块步长为 C 像素。因此，每个内部单元被四个覆盖块。将每个块中的四个单元格直方图连接成一个单块特征 b 并通过其归一化块特征欧几里得范数。

最终的归一化使 HOG 特征独立于整体图像对比度。

还应该在两个连续的 bin 之间进行双线性插值投票，以防止量化伪影。

此外，它不能是 int，因为您不仅要计算落在 bin 中的梯度向量的数量，还要加上梯度幅度。

【讨论】：

【解决方案2】：

我相信@Micka 是对的：直方图可能已标准化（可能不是 1）。在Wikipedia page on HOG Descriptors上写着：

为了提高准确性，可以通过计算图像更大区域（称为块）的强度度量来对局部直方图进行对比度归一化，然后使用该值对块内的所有单元格进行归一化。这种归一化导致对照明和阴影变化的更好的不变性。

因此需要vector<float> 而不是vector<int>。

【讨论】：