在使用嵌入式系统时，我们可以在 C 中使用 exit() 函数吗？答案

【问题标题】：Can we use exit() function in C while working with embedded systems [closed]在使用嵌入式系统时，我们可以在 C 中使用 exit() 函数吗？
【发布时间】：2020-05-14 11:59:53
【问题描述】：

我正在从事一个与嵌入式系统相关的项目，想知道在您的程序中使用函数 exit(0) 是否是一种好习惯。

        if (Req[0] == '0')
        {
            puts("Emergency stop button operated\n");
            **exit(0);**
        }

【问题讨论】：

这个问题的答案取决于您的系统和项目。当然exit 是标准C 函数，这意味着它可用于标准C 实现。它是否在您的 C 实现中可用，使用它是否适合满足您项目的目标和要求，以及它将在系统中产生什么影响，取决于您的 C 实现、您的项目和那些系统。如果您不知道，您应该询问指定项目要求的人员。
一般来说，当您的目标是一个裸机环境（没有操作系统）时，您通常从不终止您的应用程序。那是因为，如果没有操作系统，除了首先调用 main 的启动代码之外，您实际上无法返回 *to* 。如果 main 返回时，启动代码的行为完全取决于平台（它可能会在无限循环中停止，它可能会执行软重置，谁知道）
@EricPostpischil 符合标准的独立实现不需要提供 stdlib.h。见 C17 4/6。
另外，由于您的代码 sn-p 提到了紧急停止按钮，我很确定您的应用程序应该以适当的方式处理此类事件，我无法想象只是终止应用将是适当的。例如，想象一个控制重型机械的伺服控制器。如果用户猛踩紧急停止，那么伺服控制器必须对 1) 尽快和 2) 以明确定义的方式做出反应。在这种情况下，终止应用程序相当于说“哎呀，我不知道该怎么办”，并且很可能会为此付出生命的代价。
当您在嵌入式系统上调用 exit 时会发生什么？

标签： c embedded coding-style exit

【解决方案1】：

exit，以及从main() 返回，仅在有操作系统可返回的托管系统中才有意义。大多数嵌入式系统没有这些，而是所谓的“独立”系统：“裸机”或 RTOS 微控制器应用程序。此类系统的编译器不需要提供stdlib.h，因此函数exit 甚至可能不可用。

在此类系统中处理错误的常规方法是实现自定义错误处理程序，该处理程序可以记录或打印错误。从那里开始，如果出现严重错误，您通常会引发看门狗重置，从而导致完整的系统重新启动。这是因为嵌入式系统中的错误通常与硬件有关，看门狗复位不仅将软件恢复为默认值，还包括所有 MCU 寄存器和连接到 MCU 的外围硬件。

在高度完整性的嵌入式系统中，例如那些实际上具有真正紧急停止功能的系统，保持程序运行但将其恢复到安全状态是很常见的。 MCU 继续运行，但所有危险输出等都被禁用，以允许系统以受控方式关闭，或者“跛行回家”并继续运行，以及它仍然有能力。为这样的系统编写软件本身就是一个很大的话题。

【讨论】：

【解决方案2】：

简短的回答，正如@Felix G 在评论中所说：如果您使用操作系统，exit(0); 是相关的，如果您使用裸机应用程序，则不。

更多详情请参考@Felix G 评论。

顺便说一句，**exit(0);** 不是 C 语言中的正确语句。您可能指的是 exit(0); 或 /*exit(0);*/。

【讨论】：

** 的内容可能只是为了强调 SO 网站的 bold (**bold**) 格式。它在代码格式中不起作用。