使用 2 个步进电机（Arduino）画一个圆答案

【问题标题】：Draw a circle using 2 stepper motors (Arduino)使用 2 个步进电机（Arduino）画一个圆
【发布时间】：2017-08-29 03:27:44
【问题描述】：

我想用 2 个步进电机 (42H48) 和 2 个驱动器 (TB6560) 画一个圆。

硬件是这样的：

（y轴电机） | | ------ |--------（x轴电机） | |

现在，我只能控制这些马达画出菱形。

// 1
digitalWrite(xAxisMotorDirection, HIGH);
digitalWrite(yAxisMotorDirection , HIGH);
for(i=0; i<12000; i++)
{
    digitalWrite( xAxisMotorPulse, HIGH);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite( xAxisMotorPulse , LOW);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , LOW);
    delay(1);
}

// 2
digitalWrite(xAxisMotorDirection, HIGH);
digitalWrite(yAxisMotorDirection , LOW);
for(i=0; i<12000; i++)
{
    digitalWrite( xAxisMotorPulse, HIGH);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite( xAxisMotorPulse , LOW);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , LOW);
    delay(1);
}

// 3
digitalWrite(xAxisMotorDirection, LOW);
digitalWrite(yAxisMotorDirection , LOW);
for(i=0; i<12000; i++)
{
    digitalWrite( xAxisMotorPulse, HIGH);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite( xAxisMotorPulse , LOW);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , LOW);
    delay(1);
}

// 4
digitalWrite(xAxisMotorDirection, LOW);
digitalWrite(yAxisMotorDirection , HIGH);
for(i=0; i<12000; i++)
{
    digitalWrite( xAxisMotorPulse, HIGH);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite( xAxisMotorPulse , LOW);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , LOW);
    delay(1);
}

有什么好的方法可以用脉冲画圆吗？

我用谷歌搜索了“bresenham 算法”，但我不知道如何使用脉冲来实现这个算法。

【问题讨论】：

sry 你的电机有多少步？
1.8 度步距角

标签： arduino geometry bresenham motordriver stepper

【解决方案1】：

这只是一个概念，我没有测试过：

用 x 和 y 对创建一个查找表。要创建这个，请在 0 到 2pi 之间留出 100 个左右的值，然后计算该集合的 sin 和 cos 并将其放入表中。

为 x 创建一个整数索引变量，为 y 创建一个。使用计时器或延迟来建立固定的时间间隔。在每个时间间隔，查看查找表中的下一个位置，并在适当的轴上进行步进，以使中间的步进器索引与该时间步长的查找表匹配。

示例：table[1] = (1,2) 我当前的步进器位置是 (2,-1) 这是任意的 在那个时间步我会将我的 x 步进器向后退 1 步，我的y 前进 3 步。

我认为您需要避免延迟，因为您需要在时间间隔内执行这些步骤。在一个时间步，您将确定您在哪里以及需要在哪里，但随后必须创建几个定时步骤才能到达那里。

我最大的担心是您的步进器可能不够快，但 idk。更高的电流可以实现更快的步进。

【讨论】：