如何像轮子一样旋转 SKPhysicsBody答案

【问题标题】：How to rotate a SKPhysicsBody like a wheel如何像轮子一样旋转 SKPhysicsBody
【发布时间】：2019-10-24 06:20:25
【问题描述】：

我的目标是像由电机驱动的轮子一样旋转圆形节点，例如顺时针旋转时，由于地板的摩擦，轮子会向右移动。

根据其他线程，旋转 SKPhysicsBody 的方式是旋转它所连接的主体。

此代码旋转精灵，但不旋转物理体。我该如何解决这个问题？

let circle = SKSpriteNode(imageNamed: ”circle")
circle.position = CGPoint(x: size.width * 0.5, y: size.height * 0.9)
circle.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: circle.frame.width/2)
if let physics = circle.physicsBody {
    physics.affectedByGravity = true
    physics.allowsRotation = true
    physics.restitution = 0.2
    physics.friction = 1.0
    physics.isDynamic = true;
    physics.mass = 10
}
addChild(circle)
let rotateAction = SKAction.rotate(byAngle: .pi, duration: 1.0)
let repeatAction = SKAction.repeatForever(rotateAction)
circle.run(repeatAction)

PS。这种创建 body 的方式在 iOS 13 中不起作用，但应该不会影响结果。

circle.physicsBody = SKPhysicsBody(texture: SKTexture(imageNamed: ”circle"), size: circle.size)

【问题讨论】：

您好，欢迎来到 SO。你为什么说物理物体不旋转，因为它是一个圆，你怎么知道它是否在旋转？如果您希望精灵像轮子一样自动移动，那么它不会 - 您必须计算 PB 圆周上一个点的速度并自己移动精灵。
嗨。谢谢回复。我在场景周围创建了一个基于边缘的主体。圆圈落到底部并在停止之前反弹。我的目标是摩擦地板使其因旋转而移动（使用此信息编辑问题）。也许这不是 Sprite 套件的工作原理？
好的。那么有可能做到这一点（沿着地板和其他物体滚动身体）吗？

标签： swift sprite-kit skphysicsbody

【解决方案1】：

虽然直接移动或旋转精灵也会移动物理主体，但物理引擎会为您移动精灵，因此您不必担心。其理念是让它完成工作，而不是直接添加动作来创建动作。

如果你想让一个附有身体的精灵旋转，要么对身体施加一个角脉冲（如 Knight0fDragon 所建议的），要么直接设置物理身体的 angularVelocity。如果您不希望旋转停止，您可能还想将 angularDamping 设置为 0。例如，

...
addChild(circle)
circle.physicsBody?.angularDamping = 0
circle.physicsBody?.angularVelocity = .pi
...

然后删除 circle.run(...) 看看会发生什么。

【讨论】：

【解决方案2】：

使用“applyAngularImpulse”，而不是 SKActions。还将“allowsRotation”设置为 true

【讨论】：

好的，但是我如何将其作为一个连续的动作呢？
从实际工作物理学的角度思考……汽车是如何移动的？它不断地施加力来转动轮子。