比较两个不同安卓手机的长度

Question

我正在研究一个计算机视觉问题，它检测和比较对象的实际长度并相应地做一些事情。我在检测方面做了很多工作，现阶段似乎已经足够好，但由于这个问题，现在卡住了：
如果我从不同的安卓手机上点击一个固定长度的真实世界实体（例如 15 厘米的尺子）的图片，它们站在几乎相同的位置，并且每次都保持手机几乎垂直。我知道他们各自的相机和屏幕分辨率、PPI、焦距。我收到的长度（以像素为单位）明显不同，即使我将每张图像都采用共同的分辨率和共同的 PPI，也无法比较。
有没有一种方法可以标准化，以便可以将不同手机的长度（以像素为单位）与通用标准进行比较。如果有人能建议我找出我需要标准化的转换的方法，那就太好了。
P.S：我正在为应用程序使用前置摄像头（如果这有什么不同的话）。我试过了，发现两部具有相同 PPI、相同相机和屏幕分辨率的手机也记录了不同长度的物体。我猜这可能是由于焦距和传感器尺寸。如果您认为有帮助，请添加任何额外的参数。

Answer 1

如果我正确理解您的问题，您是说您在图像中检测到一个物体（电话）以及一个已知实际长度的物体（例如 15 厘米的尺子）。现在，您想使用标尺的长度（以像素为单位）和标尺的真实长度与手机的长度（以像素为单位）的比率来计算手机的真实长度。

查看这篇关于单视图计量的论文：https://www.cs.cmu.edu/~ph/869/papers/Criminisi99.pdf

如果您不喜欢阅读论文，也可以在这些幻灯片中找到方程式（查看标题为交叉比率和测量高度的幻灯片）：https://courses.engr.illinois.edu/cs445/fa2015/lectures/Lecture%2013%20-%20Camera%20Model%20and%20Single%20View%20Metrology%20-%20CP%20Fall%202015.pdf

一旦您知道应该在谷歌上搜索“单视图计量”，就可以找到涵盖相同主题的其他讲座幻灯片。

希望有帮助！