如何将恢复系数实现到一个简单的物理引擎中？

Question

我正在编写一个支持圆-圆碰撞的简单 2d 物理引擎，但我不知道如何改进我的碰撞解决方法以增加恢复原状。物理引擎中如何实现恢复系数属性？

Answer 1

我对实现游戏物理知之甚少，但我会使用wikipedia 页面上的以下公式：

在给定 Cr 常数的情况下，这些公式会告诉您碰撞后物体的速度。如果满足以下条件，这将很容易放入您的应用程序中：

1. 您正在使用向量来表示一切，并且您了解（并且可以执行）向量数学（至少大学一年级的知识）。既然你正在制作一个物理引擎，我想你可能会这样做。
2. 您已为物理世界中的所有对象赋予质量。

如果你已经这样做了，那么你可以使用这些公式来衰减碰撞时的速度。您的碰撞计算与此分开；这涉及到物体的动量。