物理接触中的身体和身体是如何确定的？

Question

我在 SKScene 中有两个不同的固定 SKPhysicsBody。两者之间的唯一区别是它们的 categoryBitMask。一个的 categoryBitMask 为 512，另一个为 1024。

static const u_int32_t kWallCategory = 0x1 << 9;         //512  
static const u_int32_t kStructureCategory = 0x1 << 10;    //1024

在我的程序中，我有一个标准的联系人处理程序，从 -(void)didBeginContact:(SKPhysicsContact *)contact 开始调用：

-(void)handleContact:(SKPhysicsContact*)contact {
     SKPhysicsBody *bodyA = contact.bodyA;
     SKPhysicsBody *bodyB = contact.bodyB;
     int type1 = contact.bodyA.categoryBitMask;
     int type2 = contact.bodyB.categoryBitMask;

在我的程序中，我需要确定一个动态物体和两个固定物体之一之间的接触向量。为此，我访问了 SKPhysicsContact 的 contactNormal 属性

CGVector c = contact.contactNormal;

不过，我注意到接触矢量不一致，我确定这是因为有时 SKPhysicsContact 的 bodyA 是固定体，有时 bodyA 是动态体。

例如，当子弹（动态体）从左侧击中建筑物（固定体）时，我希望每次的接触向量都是(-1,0)。目前，接触向量有时是(-1,0)（左起），有时是(1,0)（右起），这都取决于contact.bodyA是哪个主体。

我的问题：假设所有其他条件都相同（物理属性等），什么决定了 SKPhysicsContact 中的 bodyA 和 bodyB 是什么？

Answer 1

在修改了每个 SKPhysicsBody 的几个方面（质量、摩擦、categoryBitmask 等）后，我确定 SKPhysicsContact.bodyA 和 SKPhysicsContact.bodyB 之间的决定是基于单独关于何时将 SKPhysicsBody 添加到场景中

突出差异的示例：

SKPhysicsBody *bullet 从左侧点击SKPhysicsBody *building。

案例1：如果*building被添加到场景之前*bullet，SKPhysicsContact.contactNormal是：(-1,0)因为SKPhysicsContact.bodyA是*building，所以接触向量是*building 的联系地址（即左侧）。

案例2：如果*building被添加到场景之后 *bullet，SKPhysicsContact.contactNormal是：(1,0)因为SKPhysicsContact.bodyA现在是*bullet，因此接触向量是 *bullet 的联系地址（即右侧）。

问题

因为*bullet 和*building 实体在我的程序中的不同时间添加，所以我需要实现一个我一直知道SKPhysicsContact.bodyA 和SKPhysicsContact.bodyB 是什么的方法，更重要的是，一种保持SKPhysicsContact.contactNormal 一致。

解决方案

确定您需要确定碰撞来自何处的SKPhysicsBody，并设置physicsBody.categoryBitMask

static const u_int32_t kProjectileCategory = 0x1 << 1;  //Dynamic body 
//Make everything with bitmask > 32 will be set for the fixed bodies
static const u_int32_t kStructureCategory = 0x1 << 10;  //Fixed body

然后，在联系人处理程序中：

-(void)handleContact:(SKPhysicsContact*)contact {
//bodyA will be the SKPhysicsBody that was added to the SKScene before bodyB
SKPhysicsBody *bodyA = contact.bodyA;

//bodyB will be the SKPhysicsBody that was added to the SKScene after bodyA
SKPhysicsBody *bodyB = contact.bodyB;

int categoryBitmask1 = contact.bodyA.categoryBitMask;
int categoryBitmask2 = contact.bodyB.categoryBitMask;

CGVector v;

//If the categoryBitmask of bodyA is lower, we will get the contact vector from the Dynamic body, which we don't want
if (categoryBitmask1 < categoryBitmask2)
{
    //Since we always want the contact vector determined FROM the fixed body (higher category bitmask), we have to get the reciprocal contact vector in the case that bodyA is the dynamic (non-fixed) body
    v = CGVectorMake(contact.contactNormal.dx * -1, contact.contactNormal.dy * -1);
} else {
    //If the categoryBitmask
    v = contact.contactNormal;
}